[发明专利]一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器

说明书

技术领域

本发明涉及无人航拍器领域，尤其涉及一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空 照图。目前多数航拍是将摄像机安装在航拍器上，通过控制航拍器的飞行路线来实施拍摄 希望获得的图像。

目前，航拍器在许多地方场合得到很好的利用，如：水利水文观测、电视台节目录制 等，甚至在一些重要庆典活动也出现了航拍器的身影。现在航拍器的摄像头一般有两种形 式一种是采用厂商出厂固化的自动成像设备，另一种是利用厂商提供的照相机机架将照相 机直接固定在其上，但无论哪种形式，摄像头很难大范围角度内旋转，这就限制了航拍器 的使用效率，航拍器的摄像头都是固定的，在拍摄的时候只能对摄像头所覆盖的一小部分 区域进行拍摄，导致拍摄效率低下；而且现有的航拍器体积都比较大，收放极其不方便。

发明内容

本发明特提供一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，解决了现有技术中航拍器的摄 像头固定设置，导致拍摄效率低下的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种可自由调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的 摄像头，所述摄像头与航拍器本体之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节件 和调节底座，所述摄像头设置在调节件顶部，调节底座连接航拍器本体，所述调节件底部 两端设有弧形凹槽，调节件底部中段开设有弧形槽，弧形槽内设有轴承，轴承内套设有丝 杆，丝杆的一端连接电机的输出轴，所述调节基座包括半圆柱形的基座本体，基座本体中 部设有与丝杆啮合的齿轮，基座本体两端设有与弧形凹陷适配的弧形轨道，弧形轨道上设 有与弧形轨道平行的滑槽。

上述方案中，所述弧形凹槽内设有贯穿滑槽的限位杆，限位杆端部设有与限位杆适配 的限位块。

上述方案中，所述弧形凹槽的外侧设有向内延伸的凸起，所述弧形轨道与弧形凹槽适 配，套设在弧形凹槽内。

上述方案中，所述航拍器本体上铰接有根带有螺旋桨的机翼，所述航拍器本体和机翼 的铰接处设有限位装置，所述本体上还设有与机翼适配的凹槽，

上述方案中，所述机翼的端部下方设有脚架，所述脚架上套设有减震弹簧。

上述方案中，所述航拍器本体底部设有三轴防抖云台。

上述方案中，所述摄像头外设有防护罩。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明通过角度调节结构的设置，通过电机带动丝杆在齿轮上转动的方式，实现了航 拍机摄像头可以调节的功能，解决了现有技术中航拍器的摄像头固定设置，导致拍摄效率 低下的问题，提高了拍摄效率，加强了拍摄的效果。

2.本发明通过限位杆和限位块的设置，限位杆伸出滑槽，使得在调节过程中调节件只 会沿倾角调节方向发生转动，而不会发生水平或垂直方向的位移，提高了装置的稳定性和 可靠性。

3.本发明通过凸起的设置，保证了调节件和调节基座之间连接更加的稳定，提高了装 置的稳定性和可靠性。

4.本发明通过将机翼铰接在航拍器本体上，同时在壳体上设有适配的凹槽的方式，减 小了航拍器的体积，使得收放更加的方便。

5.本发明通过在脚架上设置减震弹簧的方式，保证航拍器降落时不会受到损坏。

6.本发明通过三轴防抖云台的设置，保证了航拍器使用时的稳定性，提高了拍摄质量 和拍摄效率。

7.本发明通过防护罩的设置，保证了摄像头的安全，延长了使用寿命。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明具体结构示意图；

图2是本发明中角度调节装置的结构示意图；

图3是本发明中弧形凹槽的剖视图；

图4是本发明侧视图；

其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-航拍器本体，2-摄像头，3-角度调节机构， 11-机翼，12-螺旋桨，13-限位装置，14-凹槽，15-脚架，21-防护罩，31-调节件，32-调 节底座，311-弧形凹槽，312-弧形槽，313-轴承，314-丝杆，315-限位杆，316-限位块， 321-基座本体，322-齿轮，323-弧形轨道，324-滑槽，3111-凸起。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征 和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

实施例1