[发明专利]矩形工件包装装置

权利要求书

1.矩形工件包装装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上依次设有第一工位（2）、第二工位（3）、第三工位（4）、第四工位（5）以及第五工位（6）；

所述第一工位（2）包括第一输送装置（21）以及用以对所述第一输送装置（21）上的矩形工件进行称重的称重装置（29）；

所述第二工位（3）包括第二输送装置（31）以及用以将所述第一输送装置（21）输送的矩形工件进行储存的储料辊道（39）；

所述第三工位（4）包括第三输送装置（41）以及用以对所述第二输送装置（31）所输送的矩形工件进行整形的整形装置（49）；

所述第四工位（5）包括第四输送装置（51）以及用以对所述第三输送装置（41）输送的矩形工件进行包装的包装装置（7）；

所述第五工位（6）包括第五输送装置（61）以及用以将经过所述第四工位（5）包装完成后的矩形工件进行抓取至成品箱的抓取装置（9）；

所述第一输送装置（21）包括一组相对独立的第一输送线（22），每一所述第一输送线（22）均包括一组设置在第一壳体（27）上可自转的第一辊筒（23），相邻所述第一辊筒（23）之间通过第一链条传动，位于所述第一输送线（22）首端或末端的第一辊筒（23）与设置在所述机架（1）上的第一变频电机（24）连接；

每一所述第一输送线（22）均设置在所述称重装置（29）上，所述称重装置（29）为称重传感器；

所述储料辊道（39）至少包括设置在所述机架 （1）上的第三变频电机（36），所述第三变频电机（36）的电机轴（38）上套设有一第一滑块（37），两者为丝杆传动，所述第一滑块（37）与第二壳体（35）固接；所述第二壳体（35）的下表面上还固定有位于所述第三变频电机（36）的电机轴（38）两侧的第二滑块（19）和第三滑块（18），所述第二滑块（19）与设置在所述机架（1）上的第一滑轨（17）滑动连接，所述第三滑块（18）与设置在所述机架（1）上的第二滑轨（16）滑动连接；

所述第三输送装置（41）包括设置在第三壳体（42）上可自传的一组第一动力滚筒（43），所述第一动力滚筒（43）用以将所述矩形工件输送至所述第四工位（5）；

所述整形装置（49）至少包括设置在所述第一动力滚筒（43）两侧的挡片（44），两侧所述挡片（44）之间的距离可通过设置在所述第三壳体（42）下方的宽度调节机构进行调整；所述宽度调节机构至少包括设置在所述挡片（44）两端的滑杆（45），两侧的所述滑杆（45）之间通过第三链条传动，所述滑杆（45）上还套设有均为丝杆传动的第一连接件（46）和第二连接件（47），且所述第一连接件（46）和第二连接件（47）的内螺纹方向相反，所述第一连接件（46）与一个所述挡片（44）固接，所述第二连接件（47）与另一个所述挡片（44）固接，所述第三壳体（42）上还设有可容许所述第一连接件（46）和第二连接件（47）滑动的贯穿槽（48）；

所述第四输送装置（51）至少包括设置在所述机架（1）上与所述第三工位（4）贴近的第四输送线（52）和设置在所述机架（1）上与所述第五工位（6）贴近的第五输送线（8）；所述第四输送线（52）包括固定设置在所述机架（1）上的第二气缸（53），所述第二气缸（53）的气缸轴上固定有第四壳体（54），所述第四壳体（54）上设有可自转的第二动力滚筒（55）；所述第四壳体（54）上还固定有第三气缸（56），所述第三气缸（56）的气缸轴与“L”型的第二挡板（57）固接；所述第五输送线（8）包括固定设置在所述机架（1）上的第四气缸（81），所述第四气缸（81）的气缸轴上固定有第五壳体（82），所述第五壳体（82）上设有可自转的第三动力滚筒（86）；所述第五壳体（82）上还固定有第五气缸（83），所述第五气缸（83）的气缸轴与限位块（84）固接，所述限位块（84）上设有一可容置部分所述矩形工件的凹槽（85）；所述限位块（84）的凹槽（85）与所述第二挡板（57）的水平端（58）相对设置；

所述包装装置（7）至少包括设置在机架（1）上可容置矩形工件穿过的中空固定件（71），所述固定件（71）的内圈与轴承的外圈固接，所述轴承的内圈通过第三连接件与可容置矩形工件穿过的中空圆盘（73）固接，所述圆盘（73）通过传动皮带（72）与传动电机（77）连接；所述圆盘（73）上固定有限位轴（74），所述限位轴（74）上设有用以限制包裹部（75）移动的限位件（76）。