[发明专利]矩形工件包装装置

说明书

本发明揭示了一种矩形工件包装装置，包括机架，机架上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；第一工位包括第一输送装置以及对第一输送装置上的工件进行称重的称重装置；第二工位包括第二输送装置以及将第一输送装置输送的工件进行储存的储料辊道；第三工位包括第三输送装置以及对第二输送装置所输送的工件进行整形的整形装置；第四工位包括第四输送装置以及对第三输送装置输送的矩形工件进行包装的包装装置；第五工位包括第五输送装置以及用以将经过第四工位包装完成后的矩形工件进行抓取至成品箱的抓取装置。本发明的效果体现在：提高自动化程度以及生产效率，降低了企业人工成本支出，推进了企业的发展。

技术领域

本发明涉及封装装置，具体而言，尤其涉及一种矩形工件包装装置。

背景技术

目前工厂中包装矩形工件通常是使用自动化包装运输设备，但目前矩形工件包装时是通过输送带运输，通过直接将工件放置输送带上时进行输送易造成工件定位不准确，并且目前输送带在输送过程中会上下晃动，因容易造成输送至出料口时，工件散乱，严重后期人工包装进度，同时，采用人工操作对矩形工件进行包装，生产效率低，人工成本较大，严重阻碍企业的发展，因此，实有必要设计一种矩形工件包装装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种矩形工件包装装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种矩形工件包装装置，包括机架，所述机架上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位；

所述第一工位包括第一输送装置以及用以对所述第一输送装置上的矩形工件进行称重的称重装置；

所述第二工位包括第二输送装置以及用以将所述第一输送装置输送的矩形工件进行储存的储料辊道；

所述第三工位包括第三输送装置以及用以对所述第二输送装置所输送的矩形工件进行整形的整形装置；

所述第四工位包括第四输送装置以及用以对所述第三输送装置输送的矩形工件进行包装的包装装置；

所述第五工位包括第五输送装置以及用以将经过所述第四工位包装完成后的矩形工件进行抓取至成品箱的抓取装置。

优选的，所述第一输送装置包括一组相对独立的第一输送线，每一所述第一输送线均包括一组设置在第一壳体上可自转的第一辊筒，相邻所述第一辊筒之间通过第一链条传动，位于所述第一输送线首端或末端的第一辊筒与设置在所述机架上的第一变频电机连接。

优选的，每一所述第一输送线均设置在所述称重装置上，所述称重装置为称重传感器。

优选的，每一所述第一输送线的末端处均设有一第一气缸，所述第一气缸的气缸轴上固定有“L”型第一挡板，当所述第一气缸的气缸轴处于伸出状态时，所述第一挡板高于所述第一输送线的上表面；当所述第一气缸的气缸轴处于收缩状态时，所述第一挡板低于或等于所述第一输送线的上表面。

优选的，所述第二输送装置包括一组相对独立的第二输送线，每一所述第二输送线均包括一组设置在第二壳体上可自转的第二辊筒，相邻所述第二辊筒之间通过第二链条传动，位于所述第二输送线首端或末端的第二辊筒与设置在所述机架上的第二变频电机连接。

优选的，所述储料辊道至少包括设置在所述机架 上的第三变频电机，所述第三变频电机的电机轴上套设有一第一滑块，两者为丝杆传动，所述第一滑块与所述第二壳体固接；所述第二壳体的下表面上还固定有位于所述第三变频电机的电机轴两侧的第二滑块和第三滑块，所述第二滑块与设置在所述机架上的第一滑轨滑动连接，所述第三滑块与设置在所述机架上的第二滑轨滑动连接。

优选的，所述第三输送装置包括设置在第三壳体上可自传的一组第一动力滚筒，所述第一动力滚筒用以将所述矩形工件输送至所述第四工位。