[发明专利]扫地机器人智能导航系统

权利要求书

1.一种扫地机器人智能导航系统，其特征在于，包括：

定位装置，用于存储导航信息；

扫地机器人，无线通信连接所述定位装置，用于从所述定位装置中获取所述导航信息，并根据所述导航信息执行扫地任务。

2.如权利要求1所述的扫地机器人智能导航系统，其特征在于，所述定位装置按0.5～1.0m的间隔距离设置于地面表面位置处。

3.如权利要求1所述的扫地机器人智能导航系统，其特征在于，所述定位装置包括RFID标签，所述RFID标签用于存储所述导航信息。

4.如权利要求3所述的扫地机器人智能导航系统，其特征在于，所述导航信息包括所述定位装置的编号信息与位置坐标信息。

5.如权利要求1所述的扫地机器人智能导航系统，其特征在于，所述扫地机器人包括存储器，设置于所述扫地机器人的第一指定位置处，用于存储数字地图，并且，所述数字地图包括所述定位装置的编号和位置坐标。

6.如权利要求5所述的扫地机器人智能导航系统，其特征在于，所述扫地机器人还包括读卡器，设置于所述扫地机器人的第二指定位置处，用于读取所述定位装置中的导航信息。

7.如权利要求6所述的扫地机器人智能导航系统，其特征在于，所述扫地机器人还包括处理器，设置于所述扫地机器人的第三指定位置处并分别电连接所述存储器与读卡器，用于根据所述扫地机器人的实时位置坐标和用户指令生成导航路线，所述导航路线包括所述扫地机器人沿所述导航路线执行扫地任务时，按照先后顺序经过的各个定位装置的依次编号。

8.如权利要求7所述的扫地机器人智能导航系统，其特征在于，所述处理器还用于判断所述扫地机器人在执行扫地任务时依次读取的定位装置编号与所述导航路线的各个定位装置的依次编号是否一致；若不一致，则判定所述扫地机器人在执行扫地任务时偏离导航路线。

9.如权利要求8所述的扫地机器人智能导航系统，其特征在于，所述扫地机器人还包括提醒装置，设置于所述扫地机器人的第四指定位置处并电连接所述处理器，用于在所述处理器判定所述扫地机器人在执行扫地任务时偏离导航路线后，生成提醒信号，以对所述用户进行提示。

10.一种智能家居系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的扫地机器人智能导航系统和定位装置。