[发明专利]扫地机器人智能导航系统

说明书

技术领域

本发明属智能控制技术领域，特别涉及一种扫地机器人智能导航系统。

背景技术

扫地机器人将人们从繁重的扫地家务劳动中解放出来，受到人们的欢迎。目前的许多扫地机器人在扫地、前进、避障等过程中通过摄像头采集环境图像，通过一定的算法实现自身位置的定位并执行行动，这种方式的定位精度、定位效率不高，并且对设备本身的要求(如图像采集装置、处理模块的性能)很高，导致扫地机器人的成本较高，影响了扫地机器人的普及，限制了智能家居产业的发展。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种扫地机器人智能导航系统，包括：

定位装置，用于存储导航信息；

扫地机器人，无线通信连接所述定位装置，用于从所述定位装置中获取所述导航信息，并根据所述导航信息执行扫地任务。

在本发明的一种实施方式中，所述定位装置按0.5～1.0m的间隔距离设置于地面表面位置处。

在本发明的一种实施方式中，所述定位装置包括RFID标签，所述RFID标签用于存储所述导航信息。

在本发明的一种实施方式中，所述导航信息包括所述定位装置的编号信息与位置坐标信息。

在本发明的一种实施方式中，所述扫地机器人包括存储器，设置于所述扫地机器人的第一指定位置处，用于存储数字地图，并且，所述数字地图包括所述定位装置的编号和位置坐标。

在本发明的一种实施方式中，所述扫地机器人还包括读卡器，设置于所述扫地机器人的第二指定位置处，用于读取所述定位装置中的导航信息。

在本发明的一种实施方式中，所述扫地机器人还包括处理器，设置于所述扫地机器人的第三指定位置处并分别电连接所述存储器与读卡器，用于根据所述扫地机器人的实时位置坐标和用户指令生成导航路线，所述导航路线包括所述扫地机器人沿所述导航路线执行扫地任务时，按照先后顺序经过的各个定位装置的依次编号。

在本发明的一种实施方式中，所述处理器还用于判断所述扫地机器人在执行扫地任务时依次读取的定位装置编号与所述导航路线的各个定位装置的依次编号是否一致；若不一致，则判定所述扫地机器人在执行扫地任务时偏离导航路线。

在本发明的一种实施方式中，所述扫地机器人还包括提醒装置，设置于所述扫地机器人的第四指定位置处并电连接所述处理器，用于在所述处理器判定所述扫地机器人在执行扫地任务时偏离导航路线后，生成提醒信号，以对所述用户进行提示。

本发明还提供一种智能家居系统，包括以上任一种实施方式中提及的扫地机器人智能导航系统和定位装置。

本发明提供的扫地机器人智能导航系统和智能家居系统，不仅可实现扫地机器人的精准、高效定位，并在机器人的运行轨迹与用户的指令发生偏差时做到及时、准确的提醒，而且对机器人的处理性能要求不高，降低了成本，有利于扫地机器人在智能家居中的应用推广。

附图说明

下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本发明提供一种扫地机器人智能导航系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的扫地机器人的实际运动轨迹与导航路线发生偏差的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

请参见图1，图1为本发明提供一种扫地机器人智能导航系统结构示意图，扫地机器人智能导航系统包括：

定位装置，用于存储导航信息；

扫地机器人，无线通信连接所述定位装置，用于从所述定位装置中获取所述导航信息，并根据所述导航信息执行扫地任务。

进一步地，在上述实施方式的基础上，所述定位装置按0.5～1.0m的间隔距离设置于地面表面位置处。

在一种实施方式中，所述定位装置包括RFID标签，所述RFID标签用于存储所述导航信息。

例如，RFID标签设置于各个地砖的表面处。在本实施方式中，定位装置为多个，可以在各个地砖上都设有一个RFID标签，以实现对扫地机器人的准确定位。