[发明专利]一种空间探测传感器的地面模拟试验姿态调整机构有效
| 申请号： | 201711047459.7 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107748567B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李诚;马勉军;雷军刚;李世勋;宗朝;刘泽 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳;仇蕾安 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 探测 传感器 地面 模拟 试验 姿态 调整 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种空间探测传感器的地面模拟实验姿态调整机构，定义y轴为水平方向，z轴为竖直方向，其特征在于，该调整机构包括绕y轴旋转支架(3)、绕z轴旋转支架(4)、y轴回转副(6)、z轴回转副(7)、传感器支架(2)及机架平台(5)；
姿态调整机构的连接关系为：所述传感器支架(2)紧固在绕y轴旋转支架(3)上，且与z轴平行，所述绕y轴旋转支架(3)通过y轴回转副(6)与绕z轴旋转支架(4)联接，所述绕z轴旋转支架(4)通过z轴回转副(7)与机架平台(5)联接；所述传感器支架(2)用于安装空间探测传感器(1)，且所述y轴回转副(6)的中心轴线穿过空间探测传感器(1)的中心O，所述z轴回转副(7)的中心轴线穿过空间探测传感器(1)的中心O。
2.根据权利要求1所述空间探测传感器的地面模拟实验姿态调整机构，其特征在于，所述绕y轴旋转支架(3)为L型结构，所述传感器支架(2)紧固在其水平臂上，其垂直臂上通过y轴回转副(6)与绕z轴旋转支架(4)联接；所述绕z轴旋转支架(4)为L型结构，其垂直臂与y轴回转副(6)联接，其水平臂通过z轴回转副(7)与机架平台(5)联接。
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