[发明专利]一种空间探测传感器的地面模拟试验姿态调整机构

说明书

本发明提供一种用于空间探测传感器在地面模拟试验姿态调整机构，定义y轴为水平方向，z轴为竖直方向，该调整机构包括绕y轴旋转支架、绕z轴旋转支架、y轴回转副、z轴回转副、传感器支架及机架平台；姿态调整机构的连接关系为：所述传感器支架紧固在绕y轴旋转支架上，且与z轴平行，所述绕y轴旋转支架通过y轴回转副与绕z轴旋转支架联接，所述绕z轴旋转支架通过z轴回转副与机架平台联接；所述传感器支架用于安装空间探测传感器，且所述y轴回转副的中心轴线穿过空间探测传感器的中心O，所述z轴回转副的中心轴线穿过空间探测传感器的中心O。本发明在调整传感器姿态时，可以且保证传感器位置不变。

技术领域

本发明涉及一种空间探测传感器的地面模拟试验姿态调整机构，属于空间探测载荷地面试验技术领域。

背景技术

为了探索空间电场的变化规律，将空间电场探测用传感器置于地面施加了磁场的等离子模拟设备中进行试验。地面等离子模拟设备中等离子的分布在轴向、周向都存在不同，因此在测试时，需要将传感器置于同一个位置进行多次测试；由于空间电场探测用传感器在在轨使用期间随着卫星姿态的调整而相对于磁场方向变化，在地面等离子模拟设备中需要模拟此种情况，但地面等离子模拟设备中施加的磁场是固定方向的。基于以上两点原因，在模拟设备中需要对传感器进行位置不变的二自由度的姿态调整。由此可将该问题推广为以下问题：某种空间探测传感器在在轨运行时，其姿态相对于磁场、重力场等矢量场的方向不同而存在测量变化，所以在产生唯一方向的某个场量的地面模拟试验设备中需要提供一种要求传感器位置不变且供传感器二自由度姿态调整的机构。

此种要求位置不变且提供二自由度姿态调整的机构未见有介绍。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于空间探测传感器在地面模拟试验姿态调整机构，该机构在调整传感器姿态时，可以且保证传感器位置不变。

实现本发明的技术方案如下：

一种空间探测传感器的地面模拟实验姿态调整机构，定义y轴为水平方向，z轴为竖直方向，根据笛卡尔坐标系确定x轴，该调整机构包括绕y轴旋转支架、绕z轴旋转支架、y轴回转副、z轴回转副、传感器支架及机架平台；

姿态调整机构的连接关系为：所述传感器支架紧固在绕y轴旋转支架上，且与z轴平行，所述绕y轴旋转支架通过y轴回转副与绕z轴旋转支架联接，所述绕z轴旋转支架通过z轴回转副与机架平台联接；所述传感器支架用于安装空间探测传感器，且所述y轴回转副的中心轴线穿过空间探测传感器的中心O，所述z轴回转副的中心轴线穿过空间探测传感器的中心O。

进一步地，本发明所述绕y轴旋转支架为L型结构，所述传感器支架紧固在其水平臂上，其垂直臂上通过y轴回转副与绕z轴旋转支架联接；所述绕z轴旋转支架为L型结构，其垂直臂与y轴回转副联接，其水平臂通过z轴回转副与机架平台联接。

有益效果：

本发明姿态调整机构提供了传感器绕y轴转动自由度和传感器绕z轴转动自由度，同时保证了传感器在姿态调整前后的位置不变。

附图说明

图1为本发明的空间探测传感器的地面模拟试验姿态调整机构结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明一种空间探测传感器的地面模拟实验姿态调整机构，主要由传感器支架2、绕y轴旋转支架3、绕z轴旋转支架4、机架平台5、y轴回转副6及z轴回转副7组成。

姿态调整机构的连接关系为：所述传感器支架2紧固在绕y轴旋转支架3上，且与z轴平行，所述绕y轴旋转支架3通过y轴回转副6与绕z轴旋转支架4联接，所述绕z轴旋转支架4通过z轴回转副7与机架平台5联接；所述传感器支架2用于安装空间探测传感器1，且所述y轴回转副6的中心轴线穿过空间探测传感器的中心O，所述z轴回转副7的中心轴线穿过空间探测传感器的中心O。