[发明专利]一种新型的无人机采集装置在审
| 申请号： | 201711047963.7 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107972039A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 石存岭 | 申请（专利权）人： | 成都鑫晨航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;G01V9/00;G01N1/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 谢建,王莎 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 无人机 采集 装置 | ||
1.一种新型的无人机采集装置，其特征在于：包括箱体(1)、从动齿轮A(2)、凸轮(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮B(5)、从动齿轮C(6)、箱体门(7)、夹钳(8)、固定板(9)、弹簧(10)、传动板(11)、连杆(12)；所述主动齿轮(4)分别与从动齿轮A(2)、从动齿轮B(5)啮合，所述凸轮(3)固定于从动齿轮A(2)，连杆(12)设置在固定板(9)上，连杆(12)可沿靠近或远离从动齿轮A(2)的一侧移动，夹钳(8)与连杆(12)的一端连接，所述传动板(11)与所述连杆(12)的另一端连接，所述弹簧(10)套于所述连杆(12)；所述箱体门(7)内侧包括齿条,所述从动齿轮C(6)与所述从动齿轮B(5)、所述齿条啮合；所述连杆(12)贯穿于所述固定板(9)，所述连杆(12)一端连接传动板(11)，另一端连接夹钳(8)；所述夹钳(8)包括：电机(13)、动力齿轮(14)、夹钳左臂(15)、夹钳右臂(16)、圆弧齿条(17)、扇形齿条(18)，所述电机(13)的输出轴与所述动力齿轮(14)连接、所述动力齿轮(14)分别与圆弧齿条(17)、扇形齿条(18)啮合，所述夹钳左臂(15)与圆弧齿条连接(17)，所述夹钳右臂(16)与扇形齿条(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的无人机采集装置，其特征在于：主动齿轮(4)与从动齿轮C(6)的传动比系数a、主动齿轮(4)与从动齿轮B(5)的传动比系数b，系数a与系数b满足箱体门(7)打开的同时夹钳(8)能顺利的从箱体门(7)伸出。
3.根据权利要求1所述的一种新型的无人机采集装置，其特征在于：所述电机(13)为涡轮蜗杆电机。
4.根据权利要求1所述的一种新型的无人机采集装置，其特征在于：所述连杆(12)与电机(13)的连接处安装有旋转机构。
5.根据权利要求1所述的一种新型的无人机采集装置，其特征在于：所述齿轮均为镂空结构。
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