[发明专利]一种新型的无人机采集装置

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，涉及一种新型的无人机采集装置。

背景技术

“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。主要的物探方法有重力勘探、磁法勘探、电法勘探、地震勘探、放射性勘探等，在勘探和采集常常需要徒步行走到很高的地区进行地质采样，而在徒步过程中十分艰难，甚至会有滑倒引发的事故，需要一种可以代替人工进行地质采样的设备，减少人员的损伤等突发情况。由此，迫于技术的需要，使用无人机作为工具前往恶劣的环境的进行物品的采集是一种有效的手段。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术，提供一种新型的无人机采集装置，用于地质勘探和岩石的采集。

本发明采用的技术方案如下：

一种新型的无人机采集装置，包括箱体、从动齿轮A、凸轮、主动齿轮、从动齿轮B、从动齿轮C、箱体门、夹钳、固定板、弹簧、传动板、连杆；所述主动齿轮分别与从动齿轮A、从动齿轮B啮合，所述凸轮固定于从动齿轮A，所述传动板与所述连杆连接，所述弹簧套于所述连杆，所述箱体门内侧包括齿条,所述从动齿轮C与所述从动齿轮B、所述齿条啮合；所述连杆贯穿于所述固定板，所述连杆一端连接传动板，另一端连接夹钳；所述夹钳包括：电机、动力齿轮、夹钳左臂、剪钳右臂、圆弧齿条、扇形齿条，所述电机的输出轴与所述动力齿轮连接、所述动力齿轮分别与圆弧齿条、扇形齿条啮合，所述夹钳左臂与圆弧齿条连接，所述夹钳右臂与扇形齿条连接。

进一步的，所述主动齿轮与从动齿轮C的传动比系数a、主动齿轮与从动齿轮B的传动比系数b，系数a与系数b满足箱体门打开的同时夹钳能顺利的从箱体门完全伸出。

进一步的，所述电机为涡轮蜗杆电机。

进一步的，所述连杆与所述电机的连接处安装有旋转机构。

进一步的，所述齿轮机构均为镂空机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，所述主动齿轮分别与从动齿轮A、从动齿轮B啮合，所述凸轮固定于从动齿轮A，所述传动板与所述连杆连接，所述弹簧套于所述连杆，所述箱体门内侧包括齿条,所述从动齿轮C与所述从动齿轮B、所述齿条啮合；所述连杆贯穿于所述固定板，所述连杆一端连接传动板，另一端连接夹钳；所述夹钳包括：电机、动力齿轮、夹钳左臂、剪钳右臂、圆弧齿条、扇形齿条，所述电机的输出轴与所述动力齿轮连接，所述动力齿轮分别与圆弧齿条、扇形齿条啮合，所述夹钳左臂与圆弧齿条连接，所述夹钳右臂与扇形齿条连接。方便工作人员操作无人机勘探和材料的采集，减少人员的损伤等突发情况。

2、本发明中，主动齿轮与从动齿轮C的传动比系数a、主动齿轮与从动齿轮B的传动比系数b，系数a与系数b满足箱体门打开的同时夹钳能顺利的伸出箱体，所述连杆与电机的连接处安装有旋转机构。有利于精准的对无人机的采集工作的才做，达到理想的采集效果。

2、本发明中，所述齿轮机构均为镂空机构，尽可能的较少无人机的负重，节约耗能，提高无人机的工作效率。

附图说明

图1是本发明无人机采集装置夹钳在箱体内的示意图。

图2是本发明无人机采集装置夹钳在箱体外的示意图。

图3是本发明无人机采集装置中夹钳的示意图。

图中标记：1-箱体、2-从动齿轮A、3-凸轮、4-主动齿轮、5-从动齿轮B、6-从动齿轮C、7-箱体门、8-夹钳、9-固定板、10-弹簧、11-传动板、12-连杆、13-电机、14-动力齿轮、15-夹钳左臂、16-剪钳右臂、17-圆弧齿条、18-扇形齿条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。