[发明专利]一种全自动冲贴机

权利要求书

1.一种全自动冲贴机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有下模机构，所述下模机构的左右两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构(2)和第二移料机构(3)，所述下模机构的前后两侧分别设置有互为镜像的上料机构(4)和出料机构(5)，所述上料机构(4)的两侧设置有待料盘(6)，所述机架(1)上架设有在待料盘(6)上方往复运动的取料机械手，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有冲压驱动机构，所述冲压驱动机构包括垂直穿过机架(1)的若干根支撑柱(81)，所述上模机构固定在支撑柱(81)的上端，所述支撑柱(81)的下端固定有下底板(82)，所述机架(1)上设置有一升降丝杆(83)，所述升降丝杆(83)上套设有升降螺母(84)，所述下底板(82)套设在升降螺母(84)上，所述升降丝杆(83)通过传动皮带与一冲压驱动电机(85)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述下底板(82)和机架(1)之间还设置有至少一组垂直缓冲装置，所述垂直缓冲装置包括设置在下底板(82)和机架(1)之间的安装柱(91)，所述安装柱(91)上套设有滑动套环，所述滑动套环与所述下底板(82)固定连接，所述安装柱(91)外套设有弹簧(92)，所述弹簧(92)的上下两端分别与滑动套环和机架(1)抵压。

3.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述支撑柱(81)的下端均套设有滚珠螺母，所述升降丝杆(83)上套设有滚珠轴承，所述滚珠螺母与滚珠轴承外共同套设有一稳定板(86)，所述稳定板(86)与机架(1)的侧板固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述上模机构包括固定在支撑柱(81)上端的上压板(11)，所述上压板(11)的下端依次设置有上模板(12)、上导套板(13)与开槽板(14)，所述开槽板(14)与上导套板(13)之间通过连接柱固定，所述开槽板(14)上设置有若干冲压通孔。

5.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述机架(1)上设置有前后运动机构，所述前后运动机构包括设置在机架(1)上的前后驱动滑轨(15)与前后驱动装置，所述前后驱动滑轨(15)上设置有前后驱动滑块(16)，所述下模机构包括一下模座(17)，所述下模座(17)内设置有模具垫板(18)，所述模具垫板(18)上设置有下模板(19)，所述下模座(17)固定在所述前后驱动装置与前后驱动滑块(16)上。

6.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述第一移料机构(2)包括架设在机架(1)一侧的底座(21)，所述底座(21)上设置有左右驱动装置，所述左右驱动装置的活动端上固定有安装座(22)，所述安装座(22)上架设有若干导轴(23)与一上料轴(24)，所述安装座(22)上还设置有下压条安装板(25)，所述下压条安装板(25)上固定有下压条(26)与导杆(27)，所述导杆(27)上滑动穿设有上压条安装板(28)，所述上压条安装板(28)下表面设置有上压条(29)，冲压物料从上压条(29)与下压条(26)之间穿过，所述上压条安装板(28)与一升降气缸(210)连接。

7.根据权利要求6所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述左右驱动装置包括固定在底座(21)上的左右驱动滑轨与左右驱动丝杆(211)，所述左右驱动滑轨上设置有左右驱动滑块，所述左右驱动丝杆(211)上套设有左右驱动螺母，所述安装座(22)固定在所述左右驱动螺母与左右驱动滑块上，所述左右驱动丝杆(211)通过皮带轮连接有左右驱动电机。

8.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述上料机构(4)包括若干张紧轴(41)，所述张紧轴(41)的上方架设有导料轴(42)，所述张紧轴(41)与下模机构之间设置有导向架(43)，所述导向架(43)上设置有若干平行设置的导向杆(44)，所述导向杆(44)上滑动设置有推料块(45)，所述推料块(45)连接有推料驱动机构(46)。

9.根据权利要求1所述的全自动冲贴机，其特征在于：所述取料机械手包括架设在机架(1)上的直线滑轨(71)，所述直线滑轨(71)上设置有机械手滑块，所述机械手滑块上固定有连接座(72)，所述连接座(72)的下端设置有升降气缸(73)，所述升降气缸(73)的活动端连接有吸料架(74)，所述吸料架(74)上固定有若干吸料头(75)。