[发明专利]一种全自动冲贴机

说明书

技术领域

本发明涉及柔性电路板加工设备，尤其涉及一种全自动冲贴机。

背景技术

在进行柔性电路板(以下简称FPC)加工时，需要在生产线上对PI外型制品进行冲压然后再贴合在FPC物料上，目前行业内通常的做法还是利用假贴机、冲床、压机三种设备分开进行加工，需要多次搬运货物，多次在设备上进行定位，导致贴合的精度不高，而且工序繁锁，生产效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动完成冲压贴合多道工序、生产效率大大得到提高、人力物力都得到节约的全自动冲贴机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动冲贴机，包括机架，所述机架上设置有下模机构，所述下模机构的左右两侧分别设置有互为镜像的第一移料机构和第二移料机构，所述下模机构的前后两侧分别设置有互为镜像的上料机构和出料机构，所述上料机构的两侧设置有待料盘，所述机架上架设有在待料盘上方往复运动的取料机械手，所述下模机构的上方架设有上模机构，所述上模机构连接有冲压驱动机构，所述冲压驱动机构包括垂直穿过机架的若干根支撑柱，所述上模机构固定在支撑柱的上端，所述支撑柱的下端固定有下底板，所述机架上设置有一升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述下底板套设在升降螺母上，所述升降丝杆通过传动皮带与一冲压驱动电机连接。

作为上述方案的进一步改进，所述下底板和机架之间还设置有至少一组垂直缓冲装置，所述垂直缓冲装置包括设置在下底板和机架之间的安装柱，所述安装柱上套设有滑动套环，所述滑动套环与所述下底板固定连接，所述安装柱外套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与滑动套环和机架抵压。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑柱的下端均套设有滚珠螺母，所述升降丝杆上套设有滚珠轴承，所述滚珠螺母与滚珠轴承外共同套设有一稳定板，所述稳定板与机架的侧板固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上模机构包括固定在支撑柱上端的上压板，所述上压板的下端依次设置有上模板、上导套板与开槽板，所述开槽板与上导套板之间通过连接柱固定，所述开槽板上设置有若干冲压通孔。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有前后运动机构，所述前后运动机构包括设置在机架上的前后驱动滑轨与前后驱动装置，所述前后驱动滑轨上设置有前后驱动滑块，所述下模机构包括一下模座，所述下模座内设置有模具垫板，所述模具垫板上设置有下模板，所述下模座固定在所述前后驱动装置与前后驱动滑块上。

作为上述方案的进一步改进，所述第一移料机构包括架设在机架一侧的底座，所述底座上设置有左右驱动装置，所述左右驱动装置的活动端上固定有安装座，所述安装座上架设有若干导轴与一上料轴，所述安装座上还设置有下压条安装板，所述下压条安装板上固定有下压条与导杆，所述导杆上滑动穿设有上压条安装板，所述上压条安装板下表面设置有上压条，冲压物料从上压条与下压条之间穿过，所述上压条安装板与一升降气缸连接。

作为上述方案的进一步改进，所述左右驱动装置包括固定在底座上的左右驱动滑轨与左右驱动丝杆，所述左右驱动滑轨上设置有左右驱动滑块，所述左右驱动丝杆上套设有左右驱动螺母，所述安装座固定在所述左右驱动螺母与左右驱动滑块上，所述左右驱动丝杆通过皮带轮连接有左右驱动电机。

作为上述方案的进一步改进，所述上料机构包括若干张紧轴，所述张紧轴的上方架设有导料轴，所述张紧轴与下模机构之间设置有导向架，所述导向架上设置有若干平行设置的导向杆，所述导向杆上滑动设置有推料块，所述推料块连接有推料驱动机构。

作为上述方案的进一步改进，所述取料机械手包括架设在机架上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有机械手滑块，所述机械手滑块上固定有连接座，所述连接座的下端设置有升降气缸，所述升降气缸的活动端连接有吸料架，所述吸料架上固定有若干吸料头。

本发明的有益效果：

本发明一种全自动冲贴机，支撑柱带动上模机构上下冲压，第一移料机构与第二移料机构配合左右移动以及收卷PI物料，上料机构与出料机构自动输送待加工件，还能自动将加工完成的工件收卷，实现卷对卷的冲贴，一次完成整个冲切与贴压过程，生产效率得到大副度提升，人力资源与原材料都得到节约；利用升降丝杆与电机带动支撑柱运动，精度高，振动少，噪音小，冲贴精度更高，产品质量更好。

附图说明