[发明专利]基于RFID的仓库导航方法在审
| 申请号： | 201711049013.8 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107883942A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李创波 | 申请（专利权）人： | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 rfid 仓库 导航 方法 | ||
1.一种基于RFID的仓库导航方法，其特征在于，包括：
获取物流车的目标地址；
激活导航装置中的RFID标签；
获取所述RFID标签中存储的位置信息；
根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航装置为预先铺设于路面且内置有RFID标签的砖块。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，激活导航装置中的RFID标签包括：
所述导航装置接收所述物流车发出的射频信号；
所述导航装置根据所述射频信号产生感应电流以激活所述导航装置中的RFID标签。
4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，获取所述RFID标签的位置信息包括：
所述导航装置中的RFID标签将所述位置信息转换为电磁波；
所述物流车接收到所述电磁波并解析以获取所述位置信息。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述目标地址为一个或多个。
6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线，包括：
判断所述目标地址为一个或者多个；
若目标地址为一个，则根据起点位置至所述目标地址生成第一自动导航路线；
若目标地址为多个，则按照一定规则生成由起点位置开始依次经过多个目标地址的第二自动导航路线。
7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，
若预先设置多个目标地址的优先级别，则所述第二自动导航路线的生成规则为按照所述优先级从所述起点位置依次经过多个目标地址；
若未设置多个目标地址的优先级别，则所述第二自动导航路线的生成规则为按照路线最短原则从所述起点位置依次经过多个目标地址。
8.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：根据所述自动导航路线驱动所述物流车按照控制指令行驶至目标地址。
9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述控制指令为直行控制指令或转向控制指令或后退控制指令。
10.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述位置信息包括所述导航装置的坐标信息、所述导航装置附近的标识物或货物架信息。
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