[发明专利]基于RFID的仓库导航方法

说明书

技术领域

本发明属导航技术领域，特别涉及一种基于RFID的仓库导航方法。

背景技术

目前，在物流中心、工厂、仓库、超市、储藏室等地，物流车已经成为货物仓储运输的重要工具。现有的物流车运输货物主要是以人力为主，由于存储货物的物流中心等地范围大，货物种类繁多，货物架安装密度高，人力驾驶物流车难以高效准确的放置或取出货物。

因此，随着科技的发展，高智能的自动化仓储控制系统逐渐受人关注。高度自动化的物流车及一套控制性能良好的导航方法是实现仓储运输智能与自动化的必须。

现有的基于RFID的仓库导航方法主要是基于WiFi、ZigBee等异构无线网络的导航方法，基于WiFi和蜂窝网络的导航方法由于受到卫星信号低穿透性、信道噪声问题和多径干扰问题的限制，大大影响着导航的精度，并不适用于精确的室内定位，同时现有的智能导航方法存在成本高、维护难度大，难以得到广泛的应用。

因此发明一种低成本、简单、使用方便的基于RFID的仓库导航方法变的越来越重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于RFID的仓库导航方法，该导航方法包括：

获取物流车的目标地址；

激活导航装置中的RFID标签；

获取所述RFID标签中存储的位置信息；

根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线。

在本发明的一个实施例中，所述导航装置为预先铺设于路面且内置有RFID标签的砖块。

在本发明的一个实施例中，激活导航装置中的RFID标签包括：

所述导航装置接收所述物流车发出的射频信号；

所述导航装置根据所述射频信号产生感应电流以激活所述导航装置中的RFID标签。

在本发明的一个实施例中，获取所述RFID标签的位置信息包括：

所述导航装置中的RFID标签将所述位置信息转换为电磁波；

所述物流车接收到所述电磁波并解析以获取所述位置信息。

在本发明的一个实施例中，所述目标地址为一个或多个。

在本发明的一个实施例中，根据所述位置信息与所述目标地址形成所述物流车的自动导航路线，包括：

判断所述目标地址为一个或者多个；

若目标地址为一个，则根据起点位置至所述目标地址生成第一自动导航路线；

若目标地址为多个，则按照一定规则生成由起点位置开始依次经过多个目标地址的第二自动导航路线；其中，

若预先设置多个目标地址的优先级别，则所述第二自动导航路线的生成规则为按照所述优先级从所述起点位置依次经过多个目标地址；

若未设置多个目标地址的优先级别，则所述第二自动导航路线的生成规则为按照路线最短原则从所述起点位置依次经过多个目标地址。

在本发明的一个实施例中，还包括：根据所述自动导航路线驱动所述物流车按照控制指令行驶至目标地址。

在本发明的一个实施例中，所述控制指令为直行控制指令或转向控制指令或后退控制指令。

在本发明的一个实施例中，所述位置信息包括所述导航装置的坐标信息、所述导航装置附近的标识物或货物架信息。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明提供的基于RFID的仓库导航方法，通过获取实时位置信息形成导航路线，可以准确的将货物运送至目标位置。

第二，本发明提供的基于RFID的仓库导航方法成本低、使用方便。

附图说明

下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。

图1为本发明实施例提供的一种基于RFID的仓库导航方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种物流车导航实施流程图；

图3为本发明实施例提供的一种导航装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种物流车逻辑结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种仓库导航方法示例图。

具体实施方式