[发明专利]一种无人机载农药弹投放装置

权利要求书

1.一种无人机载农药弹投放装置，其特征在于：包括

壳体，包括两外轮廓呈长圆形且紧密贴合的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间形成空腔结构，壳体长度方向相对地面垂直；壳体顶端设置有一对应无从机的安装面，壳体底部设置有一出弹口；第一壳体的长圆形面上且位于其下部位置设置有装弹孔；

传动装置，其设置在壳体内部中心，随壳体长圆形轮廓设置；其包括主动链轮、主动链轮轴、从动链轮、从动链轮轴和链条；主动链轮轴和从动链轮轴平行且分别设置在壳体内上部和下部，主动链轮轴和从动链轮轴与壳体长圆形面连接均为销柱连接，主动链轮轴一端伸出第一壳体，主动链轮和从动链轮共面且分别设置在主动链轮轴和从动链轮轴上，链条环绕主动链轮和从动链轮并形成封闭长圆环传动装置结构；

挡板，其为方形，数量为若干，均匀设置在链条上并位于壳体内壁与链条之间，挡板靠近链条处与单节链条固定连接，两相邻挡板、壳体内壁和传动装置间形成可容纳农药弹的容腔；

驱动装置，设置在所述第一壳体上，驱动装置输出端与所述主动链轮轴同轴固定连接；以及

点火器，其设置在第一壳体长圆形面上并靠近壳体下部，且其位于装弹孔相对的一侧位置；第一壳体长圆形面上设置有与其空腔结构连通的点火槽，点火器通过点火槽将农药弹点燃；农药弹被点燃时，其所在容腔为最靠近出弹口位置的空腔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载农药弹投放装置,其特征在于：第一壳体内和第二壳体内分别设置有环形导轨，环形导轨形状随链条外轮廓设置且两个环形导轨关于链条对称，环形导轨均通过若干支撑柱分别固定在第一壳体上或第二壳体上；链条上且与挡板连接的链节的一销柱向两端延伸出，挡板在与链条连接处设置有两个平行的伸出部，两个伸出部分别固定在销柱延伸部分上并关于链条对称；销柱延伸出的两端端部均设置有导轮，导轮与销柱两端为销柱连接，导轮分别设置在与其同侧的环形导轨的环形槽内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载农药弹投放装置,其特征在于：所述挡板整体垂直链条，所述挡板长度与壳体空腔结构厚度相同，挡板宽度与链条到壳体长圆形内壁最小距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载农药弹投放装置,其特征在于：所述驱动装置包括步进电机、涡轮减速器和联轴器，涡轮减速器固定在第一壳体上，步进电机输出轴通过联轴器与涡轮减速器输入端连接，涡轮减速器输出端与主动链轮轴同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载农药弹投放装置,其特征在于：所述点火器为激光点火器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载农药弹投放装置,其特征在于：所述第一壳体上设置有控制单元，控制单元分别与步进电机、激光点火器连接，控制单元通过无线传输方式与地面控制端连接。