[发明专利]一种无人机载农药弹投放装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机应用领域，特别是一种无人机载农药弹投放装置。

背景技术

随着无从机技术的飞速发展和市场的成熟，无人机在社会上得到了广泛的应用。无人机在农业农药施肥作业中也得到了广泛的应用，但现有技术中对农药施肥作业了喷洒液态农药，并无投放农药弹的技术。目前，无人机投放物体的方式多为一次性抛投，而且抛投物品采用简单的悬挂方式，没有装载抛投物品的容器，不能实现连续投放。农药弹是一种新型农药产品，是一种内部填充有农药的爆炸物，施用时使农药弹在指定地点上空发生爆炸，农药飘散在空中，均匀落在农作物上。

现有技术中无单独对针对农药弹投放进行设计的装置，申请号为201510598566.3的一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，公开了一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，涉及农业植保机械领域；整个装置实现了生物防治中天敌昆虫的机械化投放，大大减小了劳动强度；其采用两套传动装置，其结构整体性较差，其装放防治小于容腔整体堆放在一起会造成卡死现象。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种无人机载农药弹投放装置，解决现有技术中无投放农药弹的技术，通过本发明实现农药弹的连续投放。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种无人机载农药弹投放装置，包括

壳体，包括两外轮廓呈长圆形且紧密贴合的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间形成空腔结构，壳体长度方向相对地面垂直；壳体顶端设置有一对应无从机的安装面，壳体底部设置有一出弹口；第一壳体的长圆形面上且位于其下部位置设置有装弹孔；

传动装置，其设置在壳体内部中心，随壳体长圆形轮廓设置；其包括主动链轮、主动链轮轴、从动链轮、从动链轮轴和链条；主动链轮轴和从动链轮轴平行且分别设置在壳体内上部和下部，主动链轮轴和从动链轮轴与壳体长圆形面连接均为销柱连接，主动链轮轴一端伸出第一壳体，主动链轮和从动链轮共面且分别设置在主动链轮轴和从动链轮轴上，链条环绕主动链轮和从动链轮并形成封闭长圆环传动装置结构；

挡板，其为方形，数量为若干，均匀设置在链条上并位于壳体内壁与链条之间，挡板靠近链条处与单节链条固定连接，两相邻挡板、壳体内壁和传动装置间形成可容纳农药弹的容腔；

驱动装置，设置在所述第一壳体上，驱动装置输出端与所述主动链轮轴同轴固定连接；以及

点火器，其设置在第一壳体长圆形面上并靠近壳体下部，且其位于装弹孔相对的一侧位置；第一壳体长圆形面上设置有与其空腔结构连通的点火槽，点火器通过点火槽将农药弹点燃；农药弹被点燃时，其所在容腔为最靠近出弹口位置的空腔。

基于上述结构：在农药弹投放时，在驱动装置带动下，主链轮开始转动，在链传动的作用下，链条上的挡板结构随着转动。同时在挡板的作用下，农药弹转动到点火器位置，点燃农药弹，在链传动作用下，农药弹被挡板带到农药弹投放装置的出弹口，农药弹在重力作用下自由掉落，并通过引线的长度控制农药弹的爆炸时间。壳体整体结构为长圆形，其在空中迎风面积小，对无人机平稳运行小；通过设置有长圆形环状结构的传动装置，其相比圆形结构在同等装入农药弹情况下，结构更紧凑；挡板可随链条运动，将农药弹分隔开，防止了点燃的农药弹引燃其它农药弹；驱动装置直接与主动链轮轴连接输出，节省了再加一级传动结构的空间及重量，使装置载物空间和装载量大大提高；设置的可控点火器，可自由控制是否点燃农药弹，增强了装置的使用灵活性，适应不同需求；

进一步的，第一壳体内和第二壳体内分别设置有环形导轨，环形导轨形状随链条外轮廓设置且两个环形导轨关于链条对称，环形导轨均通过若干支撑柱分别固定在第一壳体上或第二壳体上；链条上且与挡板连接的链节的一销柱向两端延伸出，挡板在与链条连接处设置有两个平行的伸出部，两个伸出部分别固定在销柱延伸部分上并关于链条对称；销柱延伸出的两端端部均设置有导轮，导轮与销柱两端为销柱连接，导轮分别设置在与其同侧的环形导轨的环形槽内。

采用上述进一步方案的有益效果在于：通过导轨和导轮配合，导轮放置在环形槽运动，有效防止链条的变形，确保挡板结构间空腔保持所需状态，农药弹不会出现跑偏、串位及卡壳现象，使整个装置运行更平稳。进一步的，所述挡板整体垂直链条，所述挡板长度与壳体空腔结构厚度相同，挡板宽度与链条到壳体长圆形内壁最小距离相同。

采用上述进一步方案的有益效果在于：挡板与壳体长圆形内壁配合更紧密，农药弹不会意外掉出。