[发明专利]一种基于RFID的智能隧道导航装置及导航系统

权利要求书

1.一种基于RFID的智能隧道导航装置，其特征在于，包括：

GPS导航模块，用于在非隧道的道路行驶时，根据当前的GPS定位信号和行车路线进行导航；

隧道导航模块，用于在隧道内行驶时，进行导航，包括：若干RFID标签、射频天线和解码器，若干所述RFID标签设置于隧道内部各个位置，每一所述RFID标签内均储存有其当前所在位置的位置信号，所述射频天线和所述解码器设置于车辆上，当所述RFID标签进入所述射频天线的辐射范围内时，所述RFID标签向所述射频天线发送带有其当前所在位置的位置信号的射频信号，其中，所述位置信号为所述RFID标签当前所处位置的GPS模拟信号，所述GPS模拟信号是GPS导航模块可直接使用的，不需要再进行坐标信息转换的信号；所述射频信号经所述射频天线传输到所述解码器，所述解码器用于将所述射频信号还原为GPS模拟信号并发送到所述GPS导航模块，所述GPS导航模块进一步用于根据所述GPS模拟信号和所述行车路线进行导航；

进一步包括隧道内速度检测模块，用于根据车辆经过相邻的两个RFID标签的时间间隔和这两个RFID标签的位置信号，计算当前车速；

当同一匝道内具有多个车道时，每一车道上均设有与其编号一致的所述RFID标签；在直道上，相邻两个所述RFID标签的间距为100m-300m；在岔路口和弯道前50m-200m范围内，相邻两个所述RFID标签的间距为50m；

所述射频天线设置在车辆的底部，所述射频天线的频率为13MHz-14MHz；所述RFID标签设置在道路地面下方，所述RFID标签与道路地面的距离为10cm。

2.一种使用权利要求1所述的基于RFID的智能隧道导航装置的导航系统，其特征在于，其还包括：

电子地图模块，用于储存电子地图；

路径规划模块，用于根据用户设置的出发地和目的地规划行车路线；

显示与播报模块，用于显示电子地图和当前车辆的位置，并语音播报进行导航；

道路属性判断模块，用于判断当前行驶道路的道路属性，所述道路属性包括非隧道道路和隧道道路，当判定车辆处于非隧道道路时，启用GPS导航模块；当判定车辆处于隧道道路时，启用隧道导航模块。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述道路属性判断模块，用于根据GPS信号的强度是否低于第一阈值判断当前行驶道路的道路属性。