[发明专利]一种基于RFID的智能隧道导航装置及导航系统

说明书

本发明一种基于RFID的智能隧道导航装置，包括：GPS导航模块，用于在非隧道的道路行驶时进行导航；隧道导航模块用于在隧道内行驶时进行导航，包括：若干RFID标签、射频天线和解码器，若干RFID标签设置于隧道内部，射频天线和解码器设置于车辆上，当RFID标签进入所述射频天线的辐射范围内时，RFID标签向所述射频天线发送带有其当前所在位置的位置信号的射频信号，所述解码器用于将所述射频信号还原为GPS模拟信号并发送到所述GPS导航模块，所述GPS导航模块进一步用于根据所述GPS模拟信号和所述行车路线进行导航。本装置可以使车辆在没有GPS信号的隧道内也可以通过GPS模拟信号进行精准导航。

技术领域

本发明涉及车辆导航领域，尤其是一种基于RFID的智能隧道导航装置及导航系统。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平进一步提高，汽车的数量也迅速猛增，随之而来的是道路的愈加复杂。这无形中给车辆的行驶带来了极大的不便，GPS车载导航也就随之成为有车一族必不可少的工具。车载GPS导航，导航仪就是能够帮助用户准确定位当前位置,并且根据既定的目的地计算行程,通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的汽车驾驶辅助设备。使用者在车载GPS导航系统上任意标注两点后，导航系统便会自动根据当前的位置，为车主设计最佳路线。另外，它还有修改功能，假如用户因为不小心错过路口，没有走车载GPS导航系统推荐的最佳线路，车辆位置偏离最佳线路轨迹200米以上，车载GPS导航系统会根据车辆所处的新位置，重新为用户设计一条回到主航线路线，或是为用户设计一条从性位置到终点的最佳线路。

但由于GPS信号的穿透效果差，在进入隧道的路段时，车载导航能接收到的GPS信号很差甚至接收不到。导致车载GPS导航无法提供有效的引导，大大增加而来行车的危险。

发明内容

本发明提供一种基于RFID的智能隧道导航装置，旨在克服现有车载GPS导航无法再隧道内进行有效导航的现状。

本发明采用了以下技术措施：

一种基于RFID的智能隧道导航装置，包括：

GPS导航模块，用于在非隧道的道路行驶时，根据当前的GPS定位信号和行车路线进行导航；

隧道导航模块，用于在隧道内行驶时，进行导航，包括：若干RFID标签、射频天线和解码器，若干所述RFID标签设置于隧道内部各个位置，每一所述RFID标签内均储存有其当前所在位置的位置信号，所述射频天线和所述解码器设置于车辆上，当所述RFID标签进入所述射频天线的辐射范围内时，所述RFID标签向所述射频天线发送带有其当前所在位置的位置信号的射频信号，其中，所述位置信号为所述RFID标签当前所处位置的GPS模拟信号，所述射频信号经所述射频天线传输到所述解码器，所述解码器用于将所述射频信号还原为GPS模拟信号并发送到所述GPS导航模块，所述GPS导航模块进一步用于根据所述GPS模拟信号和所述行车路线进行导航。

作为进一步改进，进一步包括隧道内速度检测模块，用于根据车辆经过相邻的两个RFID标签的时间间隔和这两个RFID标签的位置信号，计算当前车速。

作为进一步改进，所述射频天线设置在车辆的底部，所述RFID标签设置在道路地面下方。

作为进一步改进，所述RFID标签与道路地面的距离为5cm-20cm。

作为进一步改进，所述RFID标签与道路地面的距离为10cm。

作为进一步改进，所述射频天线的频率为13MHz-14MHz。

作为进一步改进，相邻两个所述RFID标签的间距为100m-300m。

作为进一步改进，在岔路口和弯道前50m-200m范围内，相邻两个所述RFID标签的间距为50m。

一种使用上述基于RFID的智能隧道导航装置的导航系统，其还包括：