[发明专利]图像处理方法及其装置、安全驾驶方法及其装置

说明书

本发明提出一种图像处理方法及其装置、安全驾驶方法及其装置，其中，图像处理方法包括：基于车辆上的双摄像装置获取第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行图像融合，形成目标图像；从目标图像中识别每个对象；其中，对象为行人对象或者车辆对象。该图像处理方法通过对双摄像头拍摄的图像进行图像融合，形成目标图像，能够保证目标图像的质量，从而对目标图像进行识别，可以提升对象识别的准确度，进而保障车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及其装置、安全驾驶方法及其装置。

背景技术

随着车辆保有量的持续增加，交通事故的发生率也随之增加。为了有效保证车辆的驾驶人员以及车辆中乘客的生命与财产安全，车辆生产厂商均致力于开发更加可靠的安全辅助系统。

现有技术中，车辆的高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)采用视觉方式，对车辆外部的环境数据进行采集，而后对采集的数据进行对象的识别。具体地，采用可见光摄像装置获取车辆外部的图像，而后对采集到的图像进行对象识别。

这种方式下，由于可见光摄像装置只能在光线充足的场景下，拍摄高质量的图像，而在光线较弱的场景下，拍摄的图像画面较为模糊，且噪声较大，因此，在后续对图像进行对象识别的过程中，对象的误识别率以及漏识别率较大，直接影响车辆的行驶安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种图像处理方法，通过对双摄像头拍摄的图像进行图像融合，形成目标图像，能够保证目标图像的质量，从而对目标图像进行识别，可以提升对象识别的准确度，进而保障车辆行驶的安全性，用于解决现有ADAS系统采用可见光摄像装置获取车辆外部的图像，在光线较弱的场景下，拍摄的图像画面较为模糊，且噪声较大，因此，在后续对图像进行对象识别的过程中，对象的误识别率以及漏识别率较大，直接影响车辆的行驶安全的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种安全驾驶方法。

本发明的第三个目的在于提出一种图像处理装置。

本发明的第四个目的在于提出一种安全驾驶装置。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第七个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种图像处理方法，包括：

基于车辆上的双摄像装置获取第一图像和第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合，形成目标图像；

从所述目标图像中识别每个对象；其中，所述对象为行人对象或者车辆对象。

本发明实施例的图像方法，通过基于车辆上的双摄像装置获取第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行图像融合，形成目标图像；从目标图像中识别每个对象。本实施例中，通过对双摄像头拍摄的图像进行图像融合，形成目标图像，能够保证目标图像的质量，从而对目标图像进行识别，可以提升对象识别的准确度，进而保障车辆行驶的安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种安全驾驶方法，包括：

获取目标图像；其中，所述目标图像是根据本发明第一方面实施例所述的图像处理方法得到的；

从所述目标图像中识别每个对象；

根据识别出的所述对象和所述车辆当前的运行信息，生成安全驾驶策略并执行。