[发明专利]一种车辆雷达电源控制系统及方法

权利要求书

1.一种车辆雷达电源控制系统，其特征在于，包括：车辆雷达(100)、电子开关模块(200)、车辆电瓶电源(400)，以及与车辆电瓶电源(400)连接的控制模块(300)；

所述电子开关模块(200)，分别与车辆电瓶电源(400)、控制模块(300)和车辆雷达(100)连接；

所述控制模块(300)用于在车辆供电信号满足预设的第一触发条件时，控制所述电子开关模块(200)闭合，以使车辆电瓶电源(400)为车辆雷达(100)供电；以及，

在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，控制所述电子开关模块(200)在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源(400)与车辆雷达(100)断开。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达电源控制系统，其特征在于，所述第一触发条件为整车上电信号；所述第二触发条件为从整车上电信号到整车下电信号的跳变。

3.根据权利要求1所述的车辆雷达电源控制系统，其特征在于，所述电子开关模块(200)为继电器，所述继电器至少包括三个管脚。

4.根据权利要求1所述的车辆雷达电源控制系统，其特征在于，所述控制模块(300)还用于在车辆供电信号满足预设的第二触发条件后，判断在预定的第一时长内是否检测到车辆锁闭信号，若是，则控制所述电子开关模块(200)断开。

5.根据权利要求1所述的车辆雷达电源控制系统，其特征在于，所述控制模块(300)还用于在车辆雷达(100)断电后，若控制模块(300)被唤醒，则获取车辆供电信号，若车辆供电信号为整车上电信号，则控制所述电子开关模块(200)闭合，以使车辆电瓶电源(400)为车辆雷达(100)供电；若车辆供电信号为整车下电信号，则控制所述电子开关模块(200)断开。

6.根据权利要求1所述的车辆雷达电源控制系统，其特征在于，还包括CAN通信模块(500)，所述控制模块(300)还用于在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，在预定的第一时长内，持续发送网络管理帧到CAN通信模块(500)，以唤醒其他与电瓶电源连接的系统控制器；以及在预定的第一时长后，发送睡眠信号到CAN通信模块(500)。

7.一种车辆雷达电源控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-6中任一所述的系统，所述方法包括：

获取车辆供电信号，所述车辆供电信号包括整车上电信号和整车下电信号；

若车辆供电信号满足预设的第一触发条件，则控制电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；

若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开。

8.根据权利要求7所述的车辆雷达电源控制方法，其特征在于，所述若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开，包括：

在车辆供电信号满足预设的第二触发条件后，判断在预定的第一时长内是否检测到车辆锁闭信号，

若是，则控制所述电子开关模块断开；

若否，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开。

9.根据权利要求7所述的车辆雷达电源控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆雷达断电后，若控制模块被唤醒，则获取车辆供电信号，若车辆供电信号为整车上电信号，则控制所述电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；

若车辆供电信号为整车下电信号，则控制所述电子开关模块断开。

10.根据权利要求7所述的车辆雷达电源控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则在预定的第一时长内，持续发送网络管理帧到CAN通信模块，以唤醒其他与电瓶电源连接的系统控制器；以及在预定的第一时长后，发送睡眠信号到CAN通信模块。