[发明专利]一种车辆雷达电源控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆雷达电源控制系统及方法。

背景技术

目前，对于普遍存在的大多数汽车，都存在着一种安全隐患：汽车停止后，乘客开门下车，但很多情况下乘客会忘记观察周围环境而直接打开车门下车，由于缺少一种必要的预警措施，对周围环境不注意，而前方或后方又有行人或车辆(此处多指电动自行车等自行车)来不及刹车或预防，往往造成一些不必要的财产损失和身体伤害。车辆雷达系统的侧后雷达可以帮助实现开门预警功能。即，当车速接近0时，对车辆侧后方盲区内存在的目标进行检测，若存在对驾驶员开门造成危险的目标，则给予驾驶员报警，避免驾驶员因为注意力不集中开门而导致的碰撞危险。

由于开门预警功能可能出现的工况是在驾驶员下电后触发，所以需要在整车下电后功能仍能正常激活、报警；但是，目前雷达硬件不能支持接电瓶电源KL30做电源管理，因此，如何实现在整车下电后车辆雷达的激活和报警，成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆雷达电源控制系统及方法，通过其他接电瓶电源的控制器，控制继电器给侧后雷达供电；在整车下电后，相关控制器控制电子开关模块吸和，给雷达持续供电，保证相关功能在整车下电后仍能正常工作。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆雷达电源控制系统，包括：车辆雷达、电子开关模块、车辆电瓶电源，以及与车辆电瓶电源连接的控制模块；

所述电子开关模块，分别与车辆电瓶电源、控制模块和车辆雷达连接；

所述控制模块用于在车辆供电信号满足预设的第一触发条件时，控制所述电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；以及，

在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开。

进一步地，所述第一触发条件为整车上电信号；所述第二触发条件为从整车上电信号到整车下电信号的跳变。

进一步地，所述电子开关模块为继电器，所述继电器至少包括三个管脚。

进一步地，所述控制模块还用于在车辆供电信号满足预设的第二触发条件后，判断在预定的第一时长内是否检测到车辆锁闭信号，若是，则控制所述电子开关模块断开。

进一步地，所述控制模块还用于在车辆雷达断电后，若控制模块被唤醒，则获取车辆供电信号，若车辆供电信号为整车上电信号，则控制所述电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；若车辆供电信号为整车下电信号，则控制所述电子开关模块断开。

进一步地，还包括CAN通信模块，所述控制模块还用于在车辆供电信号满足预设的第二触发条件时，在预定的第一时长内，持续发送网络管理帧到CAN通信模块，以唤醒其他与电瓶电源连接的系统控制器；以及在预定的第一时长后，发送睡眠信号到CAN通信模块。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆雷达电源控制方法，所述方法基于上述的系统，所述方法包括：

获取车辆供电信号，所述车辆供电信号包括整车上电信号和整车下电信号；

若车辆供电信号满足预设的第一触发条件，则控制电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；

若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开。

进一步地，所述步骤若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开，以使车辆电瓶电源与车辆雷达断开，包括：

在车辆供电信号满足预设的第二触发条件后，判断在预定的第一时长内是否检测到车辆锁闭信号，

若是，则控制所述电子开关模块断开；

若否，则控制所述电子开关模块在预定的第一时长后断开。

进一步地，所述方法还包括：

在车辆雷达断电后，若控制模块被唤醒，则获取车辆供电信号，若车辆供电信号为整车上电信号，则控制所述电子开关模块闭合，以使车辆电瓶电源为车辆雷达供电；

若车辆供电信号为整车下电信号，则控制所述电子开关模块断开。

进一步地，所述方法还包括：

若车辆供电信号满足预设的第二触发条件，则在预定的第一时长内，持续发送网络管理帧到CAN通信模块，以唤醒其他与电瓶电源连接的系统控制器；以及在预定的第一时长后，发送睡眠信号到CAN通信模块。