[发明专利]一种输送机散装物料的标定方法及装置

权利要求书

1.一种输送机散装物料的标定方法，其特征在于，包括：

接收采样装置发送的现场散装物料的物性参数，所述物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数；

从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料；

利用输送机结构模型对所述目标散装物料进行仿真，获得仿真结果，所述输送机结构模型是依据输送所述现场散装物料的输送机构建生成的；

依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数；

其中，所述从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料，包括：

从所述散装物料库中匹配出与所述现场散装物料类型相同的散装物料组，所述散装物料组包括多个散装物料；

计算所述现场散装物料与每一个匹配后的散装物料组中的散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料；

其中，所述计算所述现场散装物料与每一个匹配后的散装物料组中的散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料，包括：

将所述现场散装物料的物料静堆积角与每一个匹配后的散装物料组中的散装物料的物料静堆积角相减，生成静堆积角差值，并与第一权重值相乘，获得第一参数差值；

将所述现场散装物料的物料内摩擦角与每一个匹配后的散装物料组中的散装物料的物料内摩擦角相减，生成内摩擦角差值，并与第二权重值相乘，获得第二参数差值；

将所述现场散装物料的物料静摩擦系数与每一个匹配后的散装物料组中的散装物料的物料静摩擦系数相减，生成静摩擦系数差值，并与第三权重值相乘，获得第三参数差值；

将每一个所述散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值相加，获得每一个匹配后的散装物料组中的散装物料的参数总差值，并将对应参数总差值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数，包括：

从结果类型库中匹配出对应所述仿真结果的目标结果类型，所述结果类型库包括堵料结果类型、流动不畅结果类型和流动磨损结果类型；

当所述目标结果类型为所述堵料结果类型，从修正参数库中匹配出对应所述堵料结果类型的第一修正参数，作为所述输送机的修正参数；

或者，当所述目标结果类型为所述流动不畅结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动不畅结果类型的第二修正参数，作为所述输送机的修正参数；

或者，当所述目标结果类型为所述流动磨损结果类型，从所述修正参数库中匹配出对应所述流动磨损结果类型的第三修正参数，作为所述输送机的修正参数。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，在所述依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数之后，还包括：

接收所述输送机的标定参数，所述标定参数为所述输送机依据修正参数进行标定后，所述输送机的当前参数；

利用离散元仿真软件构建对应所述标定参数的当前输送机结构模型；

将所述当前输送机结构模型替换之前存储的输送机结构模型。