[发明专利]一种输送机散装物料的标定方法及装置

说明书

本申请提供了一种输送机散装物料的标定方法及装置，通过从采样装置接收现场散装物料的物性参数，可以利用包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数的物性参数，准确获知输送机现场输送的散装物料的当前物理特性，以便从散装物料库中匹配出与该物性参数对应的目标散装物料，并利用输送机结构模型对其进行仿真实验，获得仿真结果，作为获得输送机修正参数的依据，以实现对输送机散装物料的标定；可见，利用从输送现场实时获取到的反映现场散装物料物理特性的物性参数，匹配目标散装物料并进行仿真，可以获得准确反映现场输送所用输送机输送问题的仿真结果，进而确定出该仿真结果对应的修正参数，提高了输送机散装物料标定结果的准确度。

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，更具体的说，是涉及一种输送机散装物料的标定方法及装置。

背景技术

输送机是散装物料输送行业的主要输送设备，可以输送大量处于离散状态的土壤、矿石、粮食等物料。在输送机量产投入市场之前，往往需要利用计算机仿真辅助输送机的结构设计，从而确保设计出的输送机可以顺利完成对多种不同类型的散装物料的输送任务。

目前，由于输送机所输送的散装物料会随着季节、气候、出处等因素影响而随时发生变化，因此为了保证输送机针对已发生变化的散装物料，仍然能够顺利完成对该散装物料的输送任务，需要人工对输送机散装物料进行标定，以获得输送机实际结构的相关调节参数，使调节后的输送机再次适应于该散装物料。然而，对输送机散装物料的标定尺度主要由工作人员的工作经验来确定，进而导致输送机散装物料的标定结果准确度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种输送机的标定方法及装置，提高了输送机散装物料标定结果的准确度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输送机散装物料的标定方法，包括：

接收采样装置发送的现场散装物料的物性参数，所述物性参数包括物料静堆积角、物料内摩擦角和物料静摩擦系数；

从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料；

利用输送机结构模型对所述目标散装物料进行仿真，获得仿真结果，所述输送机结构模型是依据输送所述现场散装物料的输送机构建生成的；

依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数。

优选地，所述从散装物料库中匹配出对应所述物性参数的目标散装物料，包括：

从所述散装物料库中匹配出与所述现场散装物料类型相同的散装物料组，所述散装物料组包括多个散装物料；

计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

优选地，所述计算所述现场散装物料与每一个所述散装物料的参数相似度值，并将对应相似度值最大的散装物料作为所述目标散装物料，包括：

将所述现场散装物料的物料静堆积角与每一个所述散装物料的物料静堆积角相减，生成静堆积角差值，并与第一权重值相乘，获得第一参数差值；

将所述现场散装物料的物料内摩擦角与每一个所述散装物料的物料内摩擦角相减，生成内摩擦角差值，并与第二权重值相乘，获得第二参数差值；

将所述现场散装物料的物料静摩擦系数与每一个所述散装物料的物料静摩擦系数相减，生成静摩擦系数差值，并与第三权重值相乘，获得第三参数差值；

将每一个所述散装物料的第一参数差值、第二参数差值和第三参数差值相加，获得每一个所述散装物料的参数总差值，并将对应参数总差值最大的散装物料作为所述目标散装物料。

优选地，所述依据所述仿真结果，获得所述输送机的修正参数，包括：