[发明专利]一种智能运输机器人

权利要求书

1.一种智能运输机器人，包括轨道及设置在所述轨道上的运输车(6)，其特征在于：所述轨道铺设在索道上，所述轨道由多组永磁体(15)和多组绝缘连接体(16)组成，所述永磁体(15)与所述绝缘连接体(16)间隔设置，相邻的所述永磁体(15)之间的N极与S极交错设置，所述轨道包括至少一组主轨道(5)、至少一组变轨轨道(8)、至少一组分轨道A(1)和至少一组分轨道B(3)，所述分轨道A(1)和所述分轨道B(3)分别通过所述变轨轨道(8)的变轨与所述主轨道(5)之间连接，所述变轨轨道(8)通过变轨驱动器(9)和变轨控制器(10)进行变轨，所述运输车(6)的底部设有滚轮(12)和底部凸起(14)，所述滚轮(12)在所述永磁体(15)和所述绝缘连接体(16)上滚动，所述底部凸起(14)上设有线圈(13)，所述线圈(13)与所述永磁体(15)之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动所述运输车(6)前进。

2.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述索道内设有贯通的凹槽，所述运输车(6)底部的所述底部凸起(14)部分设置在所述凹槽内，所述凹槽用于对所述底部凸起(14)进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述索道包括至少一组索道A(2)和至少一组索道B(4)，所述索道A(2)设置在所述分轨道A(1)底部，所述索道B(4)设置在所述分轨道B(3)底部。

4.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨驱动器(9)与所述变轨控制器(10)连接，所述变轨驱动器(9)驱动所述变轨轨道(8)变轨，所述变轨驱动器(9)设置在所述主轨道(5)与所述变轨轨道(8)的连接处。

5.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)与磁感应充电装置(11)电连接，所述磁感应充电装置(11)通过所述运输车(6)的运动实现磁感应充电，所述磁感应充电装置(11)用于为所述变轨控制器(10)充电。

6.根据权利要求5所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)包括工控机(101)和驱动输出装置(104)，所述驱动输出装置(104)与所述工控机(101)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)还包括无线信号收发器(102)和自检装置(103)，所述无线信号收发器(102)和所述自检装置(103)分别与所述工控机(101)电连接，所述无线信号收发器(102)用于实现与监控站的无线通讯，所述自检装置(103)用于对所述变轨控制器(10)进行自动检测，所述自检装置(103)还用于检测所述运输车(6)的运行轨道，进行提前变轨。

8.根据权利要求7所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)还包括状态指示灯(105)，所述状态指示灯(105)与所述工控机(101)电连接，所述状态指示灯(105)发出变轨控制器运行正常和运行异常信号指示。

9.根据权利要求8所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述变轨控制器(10)还包括电源(106)和蓄电池(107)，所述电源(106)与所述工控机(101)电连接，所述电源(106)与所述蓄电池(107)电连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述蓄电池(107)与所述磁感应充电装置(11)电连接，所述驱动输出装置(104)与所述变轨驱动器(9)连接，所述变轨驱动器(9)通过旋转控制所述变轨轨道(8)变轨。