[发明专利]一种智能运输机器人

说明书

本发明公开了一种智能运输机器人，属于智能运输技术领域，包括轨道和运输车，轨道铺设在索道上，轨道由多组间隔设置的永磁体和绝缘连接体组成，相邻的永磁体之间的N极与S极交错设置，轨道包括主轨道、变轨轨道和分轨道，变轨轨道通过变轨驱动器和变轨控制器进行变轨，运输车的底部设有滚轮和底部凸起，底部凸起上设有线圈，线圈与永磁体之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动运输车前进。本发明通过线圈和永磁体实现运输车前进，通过变轨轨道、变轨驱动器和变轨控制器实现运输车的自动变轨，通过自检装置检测运输车的运行轨道，进行提前变轨，实现无人自动化运输，节省人力成本，提高运输效率及作业安全可靠性。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种智能运输机器人，属于智能运输技术领域。

背景技术

随着经济社会的发展，人们对智能运输的需求越来越迫切，目前，人们将物品从山上运输到山下或从山下运到山上，机械化程度较低，大多还是采用较为传统的人工运输，需要投入较多的人力物力，并且参与运输的作业人员的安全系数较低，还存在着运输效率低、运输成本高的问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种智能运输机器人，实现无人自动化运输，节省人力成本，提高运输效率，提高运输作业安全可靠性。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种智能运输机器人，包括轨道及设置在所述轨道上的运输车，所述轨道铺设在索道上，所述轨道由多组永磁体和多组绝缘连接体组成，所述永磁体与所述绝缘连接体间隔设置，相邻的所述永磁体之间的N极与S极交错设置，所述轨道包括至少一组主轨道、至少一组变轨轨道、至少一组分轨道A和至少一组分轨道B，所述分轨道A和所述分轨道B分别通过所述变轨轨道的变轨与所述主轨道之间连接，所述变轨轨道通过变轨驱动器和变轨控制器进行变轨，所述运输车的底部设有滚轮和底部凸起，所述滚轮在所述永磁体和所述绝缘连接体上滚动，所述底部凸起上设有线圈，所述线圈与所述永磁体之间通过相互运动产生沿轨道向前的驱动力驱动所述运输车前进。

优选的方案是，所述索道内设有贯通的凹槽，所述运输车底部的所述底部凸起部分设置在所述凹槽内，所述凹槽用于对所述底部凸起进行限位。

在上述任一方案中优选的是，所述索道包括至少一组索道A和至少一组索道B，所述索道A设置在所述分轨道A底部，所述索道B设置在所述分轨道B底部。

在上述任一方案中优选的是，所述变轨驱动器与所述变轨控制器连接，所述变轨驱动器驱动所述变轨轨道变轨，所述变轨驱动器设置在所述主轨道与所述变轨轨道的连接处。

在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器与磁感应充电装置电连接，所述磁感应充电装置通过所述运输车的运动实现磁感应充电，所述磁感应充电装置用于为所述变轨控制器充电。

在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器包括工控机和驱动输出装置，所述驱动输出装置与所述工控机电连接。

在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器还包括无线信号收发器和自检装置，所述无线信号收发器和所述自检装置分别与所述工控机电连接，所述无线信号收发器用于实现与监控站的无线通讯，所述自检装置用于对所述变轨控制器进行自动检测，所述自检装置还用于检测所述运输车的运行轨道，进行提前变轨。

在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器还包括状态指示灯，所述状态指示灯与所述工控机电连接，所述状态指示灯发出变轨控制器运行正常和运行异常信号指示。

在上述任一方案中优选的是，所述变轨控制器还包括电源和蓄电池，所述电源与所述工控机电连接，所述电源与所述蓄电池电连接。

在上述任一方案中优选的是，所述蓄电池与所述磁感应充电装置电连接，所述驱动输出装置与所述变轨驱动器连接，所述变轨驱动器通过旋转控制所述变轨轨道变轨。