[发明专利]车辆的转向助力调节方法及系统

权利要求书

1.一种车辆的转向助力调节方法，其特征在于，所述车辆的转向助力调节方法包括：

使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的各自对应的安全切换条件；

在所述TCU、所述EPS和所述IP三者分别符合各自对应的所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及

使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换，以及使所述TCU和所述ECM根据相应助力模式下各自的性能MAP图进行切换。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，在使所述ECM响应于驾驶模式切换信号之前，所述车辆的转向助力调节方法还包括：

通过整车控制器BCM获取驾驶员操作驾驶模式开关而产生的驾驶模式切换模拟信号；

通过所述BCM将所述驾驶模式切换模拟信号转换成对应的数字信号形式的驾驶模式切换信号；以及

将所述驾驶模式切换信号发送至车辆的CAN网络，使所述ECM通过所述CAN网络接收所述驾驶模式切换信号。

3.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，使所述ECM判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件包括：

通过所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换准备信号；

所述TCU、所述EPS及所述IP响应于所述切换准备信号进行状态检测，并向所述ECM反馈经所述状态检测后生成的状态信号；以及

所述ECM根据所述状态信号判断所述TCU、所述EPS及所述IP是否符合所述安全切换条件。

4.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，所述安全切换条件包括针对所述TCU的安全切换条件、针对所述EPS的安全切换条件和/或针对所述IP的安全切换条件；

其中，针对所述TCU的安全切换条件包括：所述TCU处于换挡状态、离合器处于结合状态以及所述TCU不存在故障；

其中，针对所述EPS的安全切换条件包括：所述EPS处于转向状态、当前转向力和转向速度未达到阈值要求以及所述EPS不存在故障；

其中，针对所述IP的安全切换条件包括：所述IP处于工作状态以及所述IP不存在故障。

5.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，在所述EPS进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换之后，所述转向助力调节方法还包括：

通过所述EPS向所述IP发送示出切换成功的信息。

6.根据权利要求1所述的车辆的转向助力调节方法，其特征在于，在所述ECM判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件之后，所述车辆的转向助力调节方法还包括：

在所述TCU、所述EPS和所述IP中的任意一者不符合所述安全切换条件时，通过所述EPS向所述IP发送示出切换失败的信息，并使所述ECM、所述TCU及所述EPS都不执行对应于所述驾驶模式切换信号的切换。

7.一种车辆的转向助力调节系统，其特征在于，所述车辆的转向助力调节系统包括发动机控制单元ECM、变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP；

其中，所述ECM被配置为响应于驾驶模式切换信号来判断所述TCU、所述EPS和所述IP是否符合预设的各自对应的安全切换条件，并在所述TCU、所述EPS和所述IP三者分别符合各自对应的所述安全切换条件时，向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；

其中，所述EPS被配置为执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换，且所述TCU和所述ECM被配置为根据相应助力模式下各自的性能MAP图进行切换。