[发明专利]车辆的转向助力调节方法及系统

说明书

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆的转向助力调节方法及系统。本发明所述的车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元ECM响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元TCU、电动助力转向系统EPS和仪表单元IP是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。本发明所述的转向助力调节方法及系统可以实现TCU、ECM与EPS共同切换，能相对独立地调节EPS转向助力模式，具有能够简化驾驶员操作、方便按键布置、提高切换安全性的优点。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的转向助力调节方法及系统。

背景技术

目前，乘用车使用的转向系统，正在由传统的液压助力型式逐渐转变为电动助力型式，而电动助力型式转向系统因其电机输出特性可通过编程精确控制，故可拓展实现多种新功能，转向助力多模式即是其中一项功能。转向助力多模式功能是指通过调用储存在电动助力转向系统(Electronic Power Steering，简称EPS)中不同的转向助力特性值，实现转向助力大小可调，以满足不同驾驶员的驾驶舒适性需求。

但是，本申请发明人在实现本申请的过程中发现现有转向助力多模式功能的调节方式存在以下缺点：

1)只通过EPS单独控制，未与整车其他功能绑定，从而不能与整车功能集成控制，造成功能分离，导致驾驶员操作舒适性差；

2)EPS在转向助力多模式切换时对工况的限制较少，仅对车速有限制要求，未对发动机、变速器以及转向速度等进行限制，从而在极端驾驶情况下可能会出现由于转向切换后人手操纵力的变化而产生的安全问题；

3)现有转向助力多模式功能调节方式多为单独物理按键控制，因此需新增一个调节按钮，且必须布置在驾驶员的伸手舒适区内，结合目前整车按键布置现状，会导致布置空间局促、操作按键多，不便于驾驶员操作，从而使得驾驶员使用此功能频次普遍较低。

因此，需要提出新的针对转向助力多模式功能的调节方法。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的转向助力调节方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的转向助力调节方法，且所述车辆的转向助力调节方法包括：使发动机控制单元(Engine Control Module，以下简称ECM)响应于驾驶模式切换信号来判断车辆的变速器控制单元(Transmission Control Unit，以下简称TCU)、EPS和仪表单元(Instrument Panel，以下简称IP)是否符合预设的安全切换条件；在所述TCU、所述EPS和所述IP符合所述安全切换条件时，使所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换指令；以及使所述EPS执行所述切换指令以进行对应于所述驾驶模式切换信号的转向助力切换。

进一步的，在使所述ECM响应于驾驶模式切换信号之前，所述车辆的转向助力调节方法还包括：通过整车控制器(Body Control Module，以下简称BCM)获取驾驶员操作驾驶模式开关而产生的驾驶模式切换模拟信号；通过所述BCM将所述驾驶模式切换模拟信号转换成对应的数字信号形式的驾驶模式切换信号；以及将所述驾驶模式切换信号发送至车辆的CAN网络，使所述ECM通过所述CAN网络接收所述驾驶模式切换信号。

进一步的，使所述ECM判断车辆的TCU、EPS和IP是否符合预设的安全切换条件包括：通过所述ECM向所述TCU、所述EPS和所述IP发送切换准备信号；所述TCU、所述EPS及所述IP响应于所述切换准备信号进行状态检测，并向所述ECM反馈经所述状态检测后生成的状态信号；以及所述ECM根据所述状态信号判断所述TCU、所述EPS及所述IP是否符合所述安全切换条件。