[发明专利]一种旋转式机械手

权利要求书

1.一种旋转式机械手，其特征在于，包括大梁、机械手和旋转机构，所述大梁固定设有臂座，所述臂座上设有可转动的连接臂，所述连接臂上固定穿设有连接杆，所述连接杆的两端设有机械抓手，所述机械抓手之间横设有连接座，所述连接座与所述大梁之间设有旋转机构，所述机械手的一端与所述连接杆连接，所述机械手的另一端设有用于夹持钻杆的钻杆装夹。

2.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述臂座与所述大梁焊接或安装连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述连接臂可在一定角度的范围内转动。

4.根据权利要求1所述的旋转式机械手，其特征在于，所述旋转机构安装在所述大梁上，所述旋转机构活动端与所述连接座连接。

5.根据权利要求1所述旋转式机械手，其特征在于，所述连接座和所述连接杆平行设置。

6.根据权利要求1所述旋转式机械手，其特征在于，所述旋转机构为油缸。