[发明专利]一种垛式旋转升降机械车库及其方法

权利要求书

1.一种垛式旋转升降机械车库，其特征在于：包括停车位系统(1)、升降云台装置(3)和存取车装置(2)，所述升降云台装置(3)通过升降机构相对于地面进行升降设置，所述升降云台装置(3)上方旋转设置有存取车装置(2)，所述停车位系统(1)包括至下而上间距设置的多个停车层，且各停车层包含若干个停车位(6)，若干所述停车位(6)以存取车装置(2)的旋转中心圆形阵列设置在存取车装置(2)的外圈；所述存取车装置(2)包括载车平台(9)和过渡机构(5)，所述过渡机构(5)设置在载车平台(9)的一侧，且所述过渡机构(5)设置在载车平台(9)与停车位(6)之间，所述过渡机构(5)沿垂直于存取车装置(2)的旋转轴线位移设置，且所述过渡机构(5)可桥接载车平台(9)与停车位(6)。

2.根据权利要求1所述的一种垛式旋转升降机械车库，其特征在于：所述过渡机构(5)包括承载底板(50)、驱动机构和支撑杆(52)，所述载车平台(9)的底部固定设置有底盘(4)，所述底盘(4)上平行间距设置有两个导轨(51)，所述导轨(51)沿过渡机构(5)的位移方向设置，所述承载底板(50)底部设置有两个滑轨(56)，所述滑轨(56)滑动设置在导轨(51)上；所述承载底板(50)与载车平台(9)相对的侧壁上设置有若干支撑杆(52)，所述支撑杆(52)沿导轨(51)的长度方向设置，且所述支撑杆(52)滑动插设在载车平台(9)内；所述底盘(4)上设置有驱动机构，所述驱动机构设置在承载底板(50)的下方，所述承载底板(50)通过驱动机构沿滑轨(51)的长度方向位移。

3.根据权利要求2所述的一种垛式旋转升降机械车库，其特征在于：所述承载底板(50)上间距设置有分别可抱紧车辆轮子抱轮装置，所述抱轮装置包括两组抱轮机构(10)，两组所述抱轮机构(10)分别位于车辆轮子的两侧，且两个所述抱轮机构(10)可相对车辆轮子夹紧或松开运动。

4.根据权利要求3所述的一种垛式旋转升降机械车库，其特征在于：所述抱轮机构(10)包括夹板(101)、夹臂(105)和气缸(104)，位于所述夹板(101)远离车辆轮子的一侧壁上开设有T型滑槽(102)，所述滑槽(102)内设置有两T型滑块(106)，两个所述滑块(106)上铰接设置有夹臂(105)，两个所述夹臂(105)交叉设置，两个所述夹臂的末端之间通过气缸(104)连接设置，且两个所述夹臂(105)交叉位置相互铰接设置，两个所述夹臂(105)铰接位置通过固定轴(103)固定在承载底板(50)上；通过气缸(104)的伸缩运动使夹板(101)滑移运动；所述承载底板(50)上开设有凹槽，所述夹板(101)滑动在所述凹槽内。

5.根据权利要求1或2所述的一种垛式旋转升降机械车库，其特征在于：所述停车位(6)靠近存取车装置(2)的一端侧壁上开设有对接卡槽(14)，所述对接卡槽(14)沿停车位(6)的宽度方向设置，所述对接卡槽(14)与过渡机构(5)中的承载底板(50)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种垛式旋转升降机械车库，其特征在于：所述载车平台(9)与停车位(6)上均开设有两个供车辆轮子通过的轮槽(11)，所述轮槽(11)沿过渡机构(5)的位移方向设置，所述轮槽(11)的宽度大于车辆轮子的宽度，所述轮槽(11)内设置有传送履带(12)，所述传送履带(12)低于轮槽(11)的高度。

7.根据权利要求6所述的一种垛式旋转升降机械车库，其特征在于：所述停车位(6)上的轮槽(11)远离存取车装置(2)的一端设置有限位板(13)。

8.根据权利要求5所述的一种垛式旋转升降机械车库，其特征在于：所述载车平台(9)上的轮槽(11)底部设置有顶升机构(15)，所述顶升机构(15)可顶升传送履带(12)上表面与轮槽(11)上表面齐平。

9.一种垛式旋转升降机械车库的方法，其特征在于：存车时：将车辆停放在载车平台内，且使车辆轮子停放在传送履带上方，升降机构升起到有空闲停车位的高度，并通过底盘转动到空闲停车位的角度位置，使载车平台上的轮槽和停车位上的轮槽处于同一直线上，启动传送履带转动，使车辆向停车位移动；当车辆前轮或后轮移动到过渡机构上时，承载底盘通过驱动机构向停车位逐渐移动，并且最终对接在对接卡槽中，桥接载车平台和停车位，并可通过抱轮机构抱紧车辆轮子，当承载底盘移动到对接卡槽中时，抱轮机构松开，通过传送履带运动到停车位上；

取车时：升降机构升起到对应的停车位的高度，并通过底盘转动到对应的停车位的角度位置，使载车平台上的轮槽和停车位上的轮槽处于同一直线上，承载底盘先对接到对接卡槽内，停车位上的传送履带转动，使车辆向载车平台移动，当车辆前轮或后轮移动到过渡机构上时，承载底盘通过驱动机构向载车平台逐渐移动，并可通过抱轮机构抱紧车辆轮子，当过渡机构与载车平台接触时，抱轮机构松开，车辆逐渐移动到载车平台上，并通过升降机构运送到地面。