[发明专利]一种垛式旋转升降机械车库及其方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车停车车库领域，特别涉及一种垛式旋转升降机械车库及其方法。

背景技术

随着社会的发展，城市人口的日益多，楼房和车辆也越来越多。据预测，我国车辆数量到2010年将达2000万。根据交通规划专家的总体测算：一个城市停车车位数量与机动车数量之比至少为1.2：1，才能基本满足城市的停车需要。而对现在寸土黄金的土地价格来说，建设占地面积小的立体车库的市场需求将会很大。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种垛式旋转升降机械车库及其方法，可以增加车辆的停车数量，提高空间利用率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种垛式旋转升降机械车库，包括停车位系统、升降云台装置和存取车装置，所述升降云台装置通过升降机构相对于地面进行升降设置，所述升降云台装置上方旋转设置有存取车装置，所述停车位系统包括至下而上间距设置的多个停车层，且各停车层包含若干个停车位，若干所述停车位以存取车装置的旋转中心圆形阵列设置在存取车装置的外圈；所述存取车装置包括载车平台和过渡机构，所述过渡机构设置在载车平台的一侧，且所述过渡机构设置在载车平台与停车位之间，所述过渡机构沿垂直于存取车装置的旋转轴线位移设置，且所述过渡机构可桥接载车平台与停车位。

进一步的，所述过渡机构包括承载底板、驱动机构和支撑杆，所述载车平台的底部固定设置有底盘，所述底盘上平行间距设置有两个导轨，所述导轨沿过渡机构的位移方向设置，所述承载底板底部设置有两个滑轨，所述滑轨滑动设置在导轨上；所述承载底板与载车平台相对的侧壁上设置有若干支撑杆，所述支撑杆沿导轨的长度方向设置，且所述支撑杆滑动插设在载车平台内；所述底盘上设置有驱动机构，所述驱动机构设置在承载底板的下方，所述承载底板通过驱动机构沿滑轨的长度方向位移。

进一步的，所述承载底板上间距设置有分别可抱紧车辆轮子抱轮装置，所述抱轮装置包括两组抱轮机构，两组所述抱轮机构分别位于车辆轮子的两侧，且两个所述抱轮机构可相对车辆轮子夹紧或松开运动。

进一步的，所述抱轮机构包括夹板、夹臂和气缸，位于所述夹板远离车辆轮子的一侧壁上开设有T型滑槽，所述滑槽内设置有两T型滑块，两个所述滑块上铰接设置有夹臂，两个所述夹臂交叉设置，两个所述夹臂的末端之间通过气缸连接设置，且两个所述夹臂交叉位置相互铰接设置，两个所述夹臂铰接位置通过固定轴固定在承载底板上；通过气缸的伸缩运动使夹板滑移运动；所述承载底板上开设有凹槽，所述夹板滑动在所述凹槽内。

进一步的，所述停车位靠近存取车装置的一端侧壁上开设有对接卡槽，所述对接卡槽沿停车位的宽度方向设置，所述对接卡槽与过渡机构中的承载底板对应设置。

进一步的，所述载车平台与停车位上均开设有两个供车辆轮子通过的轮槽，所述轮槽沿过渡机构的位移方向设置，所述轮槽的宽度大于车辆轮子的宽度，所述轮槽内设置有传送履带，所述传送履带低于轮槽的高度。

进一步的，所述停车位上的轮槽远离存取车装置的一端设置有限位板。

进一步的，所述载车平台上的轮槽底部设置有顶升机构，所述顶升机构可顶升传送履带上表面与轮槽上表面齐平。

一种垛式旋转升降机械车库的方法：存车时：将车辆停放在载车平台内，且使车辆轮子停放在传送履带上方，升降机构升起到有空闲停车位的高度，并通过底盘转动到空闲停车位的角度位置，使载车平台上的轮槽和停车位上的轮槽处于同一直线上，启动传送履带转动，使车辆向停车位移动；当车辆前轮或后轮移动到过渡机构上时，承载底盘通过驱动机构向停车位逐渐移动，并且最终对接在对接卡槽中，桥接载车平台和停车位，并可通过抱轮机构抱紧车辆轮子，当承载底盘移动到对接卡槽中时，抱轮机构松开，通过传送履带运动到停车位上；

取车时：升降机构升起到对应的停车位的高度，并通过底盘转动到对应的停车位的角度位置，使载车平台上的轮槽和停车位上的轮槽处于同一直线上，承载底盘先对接到对接卡槽内，停车位上的传送履带转动，使车辆向载车平台移动，当车辆前轮或后轮移动到过渡机构上时，承载底盘通过驱动机构向载车平台逐渐移动，并可通过抱轮机构抱紧车辆轮子，当过渡机构与载车平台接触时，抱轮机构松开，车辆逐渐移动到载车平台上，并通过升降机构运送到地面。

有益效果：本发明的升降云台装置通过升降机构的升降运动来到达不同楼层的停车位，由于底盘本身可以旋转，所以存取车时不用车辆调头，节省了存取车时间和车辆调头所需空间；占地面积小，空间利用率高，而且在存取车的过程中通过过渡机构对车辆转运，提升存取车时的安全性能。