[发明专利]一种测试小车及多机测试装置

权利要求书

1.一种测试小车，其特征在于，包括：中控系统、与中控系统相连接的驱动系统，所述驱动系统连接动力系统，所述中控系统还连接有限位结构和多个待测试的红外测距装置，多个待测试的红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试。

2.根据权利要求1所述的测试小车，其特征在于，所述动力系统包括驱动电机、与驱动电机的动力输出轴相连接的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，所述齿条固定在所述测试小车的测试路径上。

3.根据权利要求2所述的测试小车，其特征在于，还包括用以安装中控系统、驱动系统和多个待测的红外测距装置的安装架，所述安装架底部安装有第一滑块，所述第一滑块的下方滑动连接有与其相匹配的轨道。

4.根据权利要求3所述的测试小车，其特征在于，所述轨道为单轨道，所述齿条固定在轨道的一侧；

或者，所述轨道为双轨道，所述齿条固定在两条轨道的中间或两条轨道的外侧。

5.根据权利要求2所述的测试小车，其特征在于，所述驱动电机固定连接在电机支架上，且所述电机支架的下方设置有第二滑块，所述驱动电机通过电机支架的第二滑块滑动连接在与轨道平行的导向轨上，所述电机支架和用于固定导向轨的底板之间还连接有拉簧。

6.根据权利要求3所述的测试小车，其特征在于，所述限位结构包括沿所述安装架的运行方向设置在所述安装架的前后两端的光电限位开关，以及设置在所述轨道两端的分别与两个光电限位开关相匹配的定位柱，当光电限位开关的缺口运行至定位柱处，则中控系统根据首次接收到的光电限位开关的输出信号控制所述安装架朝着另一定位柱的方向运行并开始测试，当另一光电限位开关的缺口运行至对应定位柱处，则中控系统根据再次接收到的光电限位开关的输出信号控制所述安装架停止或停止并原路返回。

7.根据权利要求6所述的测试小车，其特征在于，所述限位结构还包括沿所述安装架的运行方向设置在所述安装架的前后两端的限位件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的测试小车，其特征在于，所述中控系统还包括分别与多个待测的红外测距装置连接的测试灯，当待测的红外测距装置在中控系统指令下由自动测试模式修改为触发测试模式，测试模式修改成功则与红外测距装置对应的测试灯亮，反之则测试灯不亮。

9.根据权利要求3所述的测试小车，其特征在于，多个待测的红外测距装置安装在安装架上的测试台上，所述测试台包括至少一个层板，每一个所述层板上开设有用于安装待测的多个红外测距装置的安装位。

10.一种多机测试装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的测试小车，以及与中控系统相连接的上位机；优选地，还包括位于轨道两端的测试目标。