[发明专利]一种测试小车及多机测试装置

说明书

本申请涉及激光雷达设备技术领域，尤其涉及一种测试小车、多机测试装置。一种多机测试装置，包括：中控系统、与中控系统相连接的驱动系统和上位机，所述驱动系统连接动力系统，所述中控系统还连接有限位结构和多个待测试的红外测距装置，多个待测试的所述红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试。多个待测试的所述红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试的设置，使得测试装置一次测试多台红外测距装置；集成化了测试、位置校验以及待测的红外测距装置的校准，大大提高了测试的效率，测试数据更为准确。

技术领域

本申请涉及激光雷达设备技术领域，尤其涉及一种测试小车及多机测试装置。

背景技术

光学扫描测距装置是一种使用准直光束，通过飞行时间（Time of Flight，简称为TOF）、三角测量法等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前，通常的光学扫描测距装置包括：光发射模块、光学镜头、接收并处理信号的芯片。光发射模块发出光束，光学镜头位于光发射模块的光路上，经过准直的光束发射到被测物体表面，遇到障碍物后光束被反射到接收芯片上，接收芯片通过测量发射到接收之间的时间、相位差、已知光速，即可求出被测物体到装置的距离。

现有红外扫描测距装置在实现量产时，需要大量的成品检测及测试校准的工作，而现有技术的测试装置多为一次检测一台，测试和校准分开，测试效率低。

发明内容

本申请的目的在于提出一种测试小车，通过多个待测试的红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试的设置，解决了现有技术每次只能测试一台的问题，大大提高了测试装置的测试效率。

本申请的其中一个目的在于提出一种多机测试装置，通过测试小车和上位机的配合，实现了多台同测，校准及时，大大提高了测试效率。

本申请的其中一个目的还在于提出一种测试方法，通过多机同时测试的测试方法，集成化了测试、位置校验以及待测的红外测距装置的校准，解决了现有技术测试效率低的问题。

本申请采用以下技术方案：

一种测试小车，包括：中控系统、与中控系统相连接的驱动系统，所述驱动系统连接动力系统，所述中控系统还连接有限位结构和多个待测试的红外测距装置，多个待测试的红外测距装置在中控系统的控制下按设定测试间隔依次触发测试。

作为本技术方案的优选方案之一，所述动力系统包括驱动电机、与驱动电机的动力输出轴相连接的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条，所述齿条固定在所述测试小车的测试路径上。

作为本技术方案的优选方案之一，还包括用以安装中控系统、驱动系统和多个待测的红外测距装置的安装架，所述安装架底部安装有第一滑块，所述第一滑块的下方滑动连接有与其相匹配的轨道。

作为本技术方案的优选方案之一，所述轨道为单轨道，所述齿条固定在轨道的一侧；

或者，所述轨道为双轨道，所述齿条固定在两条轨道的中间或两条轨道的外侧。

作为本技术方案的优选方案之一，所述驱动电机固定连接在电机支架上，且所述电机支架的下方设置有第二滑块，所述驱动电机通过电机支架的第二滑块滑动连接在与轨道平行的导向轨上，所述电机支架和用于固定导向轨的底板之间还连接有拉簧。

作为本技术方案的优选方案之一，所述限位结构包括沿所述安装架的运行方向设置在所述安装架的前后两端的光电限位开关，以及设置在所述轨道两端的分别与两个光电限位开关相匹配的定位柱，当光电限位开关的缺口运行至定位柱处，则中控系统根据首次接收到的光电限位开关的输出信号控制所述安装架朝着另一定位柱的方向运行并开始测试，当另一光电限位开关的缺口运行至对应定位柱处，则中控系统根据再次接收到的光电限位开关的输出信号控制所述安装架停止或停止并原路返回。