[发明专利]片料印刷机

权利要求书

1.一种片料印刷机，其特征在于，包括：

丝网印刷装置，包括印刷台；

进料机械手，设置于所述印刷台的一侧，所述进料机械手包括第一支撑臂、及滑动连接于所述第一支撑臂的第一抓取部，所述第一抓取部至少具有用于吸取片料的第一取料位置、及用于将片料放置于所述印刷台上的第一放料位置；

自动除尘装置，设置于所述第一抓取部，且位于靠近所述印刷台的一侧；以及

控制单元，所述控制单元至少用于控制：

1)所述第一抓取部在所述第一取料位置吸取下一待印刷片料；

2)所述第一抓取部携带下一待印刷片料从所述第一取料位置运动至所述第一放料位置；

3)所述第一抓取部将下一待印刷片料放置于所述印刷台；

4)所述第一抓取部复位至所述第一取料位置；

5)在所述第一抓取部复位至所述第一取料位置时，所述自动除尘装置对放置于所述印刷台上的待印刷片料进行除尘；

所述片料印刷机还包括自动上料装置，所述进料机械手设置于所述自动上料装置的上方，所述自动上料装置包括：

上料架；

升降台，用于放置层叠设置的片料，所述升降台安装于所述上料架；

第一挡臂，用于横向限位片料，所述第一挡臂设于所述升降台的第一侧，且其上端凸出于所述升降台；

第二挡臂，用于纵向限位片料，所述第二挡臂设于所述升降台的与其第一侧相邻的第二侧，且其上端凸出于所述升降台；

第一转臂组件，用于自动横向初定位片料，所述第一转臂组件设于所述升降台的与其第一侧相对的第三侧，所述第一转臂组件包括可转动安装于所述上料架的第一转臂、及用于驱动所述第一转臂转动的第二动力组件，所述第一转臂上端凸出于所述升降台；以及

第二转臂组件，用于自动纵向初定位片料，所述第二转臂组件设于所述升降台的与其第二侧相对的第四侧，所述第二转臂组件包括可转动安装于所述上料架的第二转臂、及用于驱动所述第二转臂转动的第三动力组件，所述第二转臂上端凸出于所述升降台；

所述控制单元用于控制：

当所述第一抓取部在所述第一取料位置吸取下一待印刷片料后，所述第二动力组件驱动所述第一转臂转动、在横向方向上拍打剩余片料，同时，所述第三动力组件驱动所述第二转臂转动、在纵向方向上拍打剩余片料。

2.如权利要求1所述的片料印刷机，其特征在于，所述丝网印刷装置还包括机架及印刷件，所述印刷台设置于所述机架，所述印刷件滑动设置于所述机架，所述印刷件位于所述印刷台上方，所述印刷件在竖直方向上至少具有等待印刷的等待印刷位置、及印刷时的印刷位置，所述等待印刷位置的高度高于所述印刷位置的高度；

所述控制单元用于控制：

在所述第一抓取部在所述第一取料位置吸取下一待印刷片料时，所述印刷件从等待印刷位置下降至印刷位置；

所述印刷件对待印刷片料进行印刷，并在印刷完成后，所述印刷件复位至所述印刷等待位置。

3.如权利要求2所述的片料印刷机，其特征在于，所述第一抓取部还具有第一等待放料位置，所述第一等待放料位置位于所述印刷台旁；

所述控制单元用于控制：

在所述印刷件对待印刷片料进行印刷时，所述第一抓取部携带下一待印刷片料从所述第一取料位置运动至所述第一等待放料位置。

4.如权利要求3所述的片料印刷机，其特征在于，所述片料印刷机还包括出料机械手，所述出料机械手设置于所述印刷台的、与所述进料机械手相对的一侧，所述出料机械手包括第二支撑臂、及滑动连接于所述第二支撑臂的第二抓取部，所述第二抓取部至少具有吸取所述印刷台上印刷好的片料的第二取料位置、用于放置印刷好的片料的第二放料位置、及等待所述印刷件印刷的等待取料位置，所述等待取料位置位于所述印刷台旁；

所述控制单元用于控制：

在所述第一抓取部在所述第一取料位置吸取下一待印刷片料、和/或、所述印刷件对待印刷片料进行印刷时，所述第二抓取部从第二放料位置运动至等待取料位置；

在所述印刷件复位至所述印刷等待位置之后，所述第二抓取部从所述等待取料位置运动至所述第二取料位置、并吸取印刷好的片料；

所述第二抓取部携带印刷好的片料复位至所述第二放料位置。