[发明专利]片料印刷机

说明书

本发明公开一种片料印刷机，包括：丝网印刷装置、进料机械手、自动除尘装置以及控制单元，所述进料机械手设置于丝网印刷装置的一侧，所述进料机械手包括第一支撑臂、及滑动连接于第一支撑臂的第一抓取部，所述自动除尘装置设置于第一抓取部，且位于靠近印刷台的一侧；所述控制单元用于控制丝网印刷装置、进料机械手及自动除尘装置。本发明片料印刷机，通过将除尘装置与进料机械手一体化设置，不仅可以精简片料印刷机的结构，缩小片料印刷机的体积，从而减小其工作时的占地空间；更可以简化印刷过程，从而大大提高片料印刷机的工作效率，进而大大提升片料的生产效率。

技术领域

本发明涉及丝网印刷设备技术领域，特别涉及一种片料印刷机。

背景技术

片料印刷机，是一种应用丝网印刷技术对片状基材(即片料)进行印刷的设备。现有片料印刷机在对片料印刷之前，需要对片料进行除尘，以提升印刷效果，而现有片料印刷机的除尘设备一般都是独立设置的，即在对对片料印刷之前，需将片料转移至印刷设备上对其进行除尘，然后再将除尘后的片料转移至印刷台上对其进行印刷，如此，不仅使得片料印刷机的结构复杂、体积庞大、占地空间大，而且还会使得片料印刷机的印刷控制系统复杂，从而使得片料印刷机的生产效率不高、而且在印刷过程中容易出错。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种片料印刷机，旨在解决现有片料印刷机体积庞大、且生产效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种片料印刷机，包括：

丝网印刷装置，包括印刷台；

进料机械手，设置于所述印刷台的一侧，所述进料机械手包括第一支撑臂、及滑动连接于所述第一支撑臂的第一抓取部，所述第一抓取部至少具有用于吸取片料的第一取料位置、及用于将片料放置于所述印刷台上的第一放料位置；

自动除尘装置，设置于所述第一抓取部，且位于靠近所述印刷台的一侧；以及

控制单元，所述控制单元至少用于控制：

1)所述第一抓取部在所述第一取料位置吸取下一待印刷片料；

2)所述第一抓取部携带下一待印刷片料从所述第一取料位置运动至所述第一放料位置；

3)所述第一抓取部将下一待印刷片料放置于所述印刷台；

4)所述第一抓取部复位至所述第一取料位置；

5)在所述第一抓取部复位至所述第一取料位置时，所述自动除尘装置对放置于所述印刷台上的待印刷片料进行除尘。

优选地，所述丝网印刷装置还包括机架及印刷件，所述印刷台设置于所述机架，所述印刷件滑动设置于所述机架，所述印刷件位于所述印刷台上方，所述印刷件在竖直方向上至少具有等待印刷的等待印刷位置、及印刷时的印刷位置，所述等待印刷位置的高度高于所述印刷位置的高度；

所述控制单元用于控制：

在所述第一抓取部在所述第一取料位置吸取下一待印刷片料时，所述印刷件从等待印刷位置下降至印刷位置；

所述印刷件对待印刷片料进行印刷，并在印刷完成后，所述印刷件复位至所述印刷等待位置。

优选地，所述第一抓取部还具有第一等待放料位置，所述第一等待放料位置位于所述印刷台旁；

所述控制单元用于控制：

在所述印刷件对待印刷片料进行印刷时，所述第一抓取部携带下一待印刷片料从所述第一取料位置运动至所述第一等待放料位置。