[发明专利]一种经纱状态检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述经纱状态检测装置设于所述纺织机上，包括采集模块和处理模块，所述采集模块设于所述防纺织机的导纱架和纺织机的经轴架之间，所述经轴架上设有用于牵引经纱的经轴，所述处理模块设于所述纺织机的机架上且与所述采集模块通过信号线连接，所述处理模块用于处理采集模块传输的信号。

2.根据权利要求1所述的一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述采集模块包括导轨、CCD摄像头、伺服电机和皮带，所述导轨固定在导纱架和经轴架之间且位于经纱侧面，所述CCD摄像头设于所述导轨上且在所述导轨上滑动；

所述皮带的一端固定在所述CCD摄像头上，所述皮带的另一端固定在所述伺服电机的轴上，所述伺服电机通过所述皮带带动CCD摄像头在导轨上滑动，所述CCD摄像头通过信号线连接所述处理模块。

3.根据权利要求2所述的一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述处理模块包括上位机和图像处理装置，所述CCD摄像头通过信号线连接所述图像处理装置，所述图像处理装置通过信号线连接所述上位机。

4.根据权利要求1所述的一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述采集模块包括设于所述经轴上的红外接收器和均布于所述经轴架上的红外发生器，所述经轴架上设有转速传感器，所述经轴带动经纱穿过所述转速传感器，所述转速传感器和所述红外接收器通过信号线分别连接所述处理模块。

5.根据权利要求4所述的一种经纱状态检测装置，其特征在于，所述处理模块包括上位机、存储器和计时器，所述上位机连接所述存储器，所述存储器用于存储所述计时器的时间信息和所述转速传感器的转速信息。

6.一种权2所述的经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，按如下步骤工作：

A1）CCD摄像头获取图像模板，

A2）CCD摄像头获取纺织机工作时经纱实时图像，

A3）实时图像与图像模板比对，若匹配，则转步骤A1），若不匹配，则停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，所述步骤A1)的具体工作步骤是：

A1.1）CCD摄像头获取正常工作状态下经纱的图像，

A1.2）图像处理装置获取图像中的若干特征点，并建立模板的特征点模型，处理模块存储特征点模型；

所述步骤A2）的具体工作步骤是：

A2.1）CCD摄像头获取纺织机持续运转下的经纱图像，为实时图像，

A2.2）处理模块处理实时图像，找出与特征点模型相同位置的特征点；

所述步骤A3）的具体工作步骤是：

A3.1）处理模块接收特征点并将特征点与特征点模型匹配，

A3.2）若特征点匹配成功则转步骤A1），若特征点匹配不成功则停止工作。

8.一种权利要求4所述的一种经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，按如下步骤工作：

B1）获取经纱长度和时间信息，制作匹配模板，

B2）获取经纱实时长度信息和时间信息，制作实时信息，

B3）实时信息与模板匹配，若匹配则转步骤B1，若不匹配则停止工作。

9.根据权利要求8所述的一种经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，所述步骤B1制作匹配模板的具体步骤是：

B1.1）正常工作状态下处理模块记录转速传感器的转速信息、时间计时器的计时信息和经轴的位置信息，

B1.2）通过转速信息和计时信息计算出在经轴在相应位置上的经纱长度，

B1.3）将经纱长度信息和获取的位置信息一一对应保存，成为匹配模板；

所述步骤B2制作实时信息的具体步骤是：

B2.1）在实时工作状态下处理模块记录相应的位置信息、时间信息和转速传感器的转速信息，

B2.2）通过时间信息和转速信息得出实时经纱长度信息；

B2.3）实时经纱长度信息与实时位置信息一一对应保存，构成实时信息；

所述B3实时信息与模板匹配的具体步骤是：

B3.1）在实时位置与位置信息一致时，若实时经纱长度小于经纱长度信息则判定经纱松弛，停止工作，

B3.2）在实时位置与位置信息一致时，若实时经纱长度大于等于经纱长度信息则判断经纱正常，循环执行步骤B1）-B3）。