[发明专利]一种经纱状态检测装置及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是基于图像技术的一种检测经纱松弛状态的装置及其工作方法。

背景技术

立体织机在织造过程中经纱由经轴架上的经轴引出，按穿综规律穿过综框上的综丝眼，穿过钢筘，由织物夹具夹持；开口机构控制综框升降使经纱形成多个梭口；引纬机构将纬纱引过梭口；引纬结束后，钢筘6将纬纱推向织口；织物引离机构将新形成的织物引离织口。

经纱层数和经纱数量常常要多于传统织机，同时有多个开口，经纱密集，经纱需在多个开口间交错上下运动，并且部分经纱需要前后来回往复运动，大大提高了经纱张力的控制难度，所以造成实际织造中经常有少量经纱虽然没有断，但出现松弛状态，从而引起开口不清，断经和织造组织错乱问题，直接决定织物织造过程是否顺利以及最终织物质量好坏。

由于立体织造的纤维大多属于碳纤维等高性能纤维，容易刮伤，并且经纱的密度很高，采用传统停经片检测断经等技术已不能适用于立体织机经纱松弛的检测。当前织造时通过肉眼来进行观察，不能及时反映经纱松弛的的实时状态。

国家知识产权局2014-4-2公开的一项发明专利申请（一种纱线断线检测装置，CN 103693510 A）公开了一种纱线断线检测装置，用以检测绕线机的纱线是否断线，它包括安装在纱线机上的检测支架以及至少一个导轮，还包括弹簧、感应器、PLC，每个所述导线通过弹簧设置在检测支架上，所述纱线设置在导轮上，所述弹簧呈被压缩状态，所述感应器安装在检测支架上，所述导轮与感应器留有预定距离，当所述弹簧呈松弛状态时，所述导轮与感应器接触，所述感应器与PLC联接，所述纱线机上设置有驱动部，所述驱动部与所述PLC联接。通过弹簧检测纱线是否松弛，其检测灵敏度低且长时间工作后弹簧弹力渐渐降低，需要反复调节弹簧的压缩程度，才能实现精确检测，使用不便。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种不需要反复调节就能实现精确比对且检测灵敏度可调的经纱状态检测装置及其工作方法。

本发明的技术方案是：一种经纱状态检测装置，所述经纱状态检测装置设于所述纺织机上，包括采集模块和处理模块，所述采集模块设于所述防纺织机的导纱架和纺织机的经轴架之间，所述经轴架上设有用于牵引经纱的经轴，所述处理模块设于所述纺织机的机架上且与所述采集模块通过信号线连接，所述处理模块用于处理采集模块传输的信号。

所述采集模块包括导轨、CCD摄像头、伺服电机和皮带，所述导轨固定在导纱架和经轴架之间且位于经纱侧面，所述CCD摄像头设于所述导轨上且在所述导轨上滑动；

所述皮带的一端固定在所述CCD摄像头上，所述皮带的另一端固定在所述伺服电机的轴上，所述伺服电机通过所述皮带带动CCD摄像头在导轨上滑动，所述CCD摄像头通过信号线连接所述处理模块。

所述处理模块包括上位机和图像处理装置，所述CCD摄像头通过信号线连接所述图像处理装置，所述图像处理装置通过信号线连接所述上位机。

所述采集模块包括设于所述经轴上的红外接收器和均布于所述经轴架上的红外发生器，所述经轴架上设有转速传感器，所述经轴带动经纱穿过所述转速传感器，所述转速传感器和所述红外接收器通过信号线分别连接所述处理模块。

所述处理模块包括上位机、存储器和计时器，所述上位机连接所述存储器，所述存储器用于存储所述计时器的时间信息和所述转速传感器的转速信息。

一种经纱状态检测装置的工作方法，

A1）CCD摄像头获取图像模板，

A2）CCD摄像头获取纺织机工作时经纱实时图像，

A3）实时图像与图像模板比对，若匹配，则转步骤A1），若不匹配，则停止工作。

所述步骤A1)的具体工作步骤是：

A1.1）CCD摄像头获取正常工作状态下经纱的图像，

A1.2）图像处理装置获取图像中的若干特征点，并建立模板的特征点模型，处理模块存储特征点模型；

所述步骤A2）的具体工作步骤是：

A2.1）CCD摄像头获取纺织机持续运转下的经纱图像，为实时图像，

A2.2）处理模块处理实时图像，找出与特征点模型相同位置的特征点，

所述步骤A3）的具体工作步骤是：

A3.1）处理模块接收特征点并将特征点与特征点模型匹配，

A3.2）若特征点匹配成功则转步骤A1），若特征点匹配不成功则停止工作。

一种经纱状态检测装置的工作方法，其特征在于，按如下步骤工作：