[发明专利]一种具有多载物台的堆垛机以及自动化立体仓库有效

专利信息
申请号: 201711056086.X 申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN107673275B 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 谢祥俊;谢明;何志刚 申请(专利权)人: 江苏高科物流科技股份有限公司
主分类号: B66F9/07 分类号: B66F9/07;B66F9/12
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 李庆波
地址: 226100 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 多载物台 堆垛 以及 自动化 立体仓库
【权利要求书】:

1.一种具有多载物台的堆垛机,其特征在于,包括:

主体框架;

至少一第一载物台和一第二载物台,所述第一载物台安装在所述主体框架的第一侧面,所述第二载物台安装在所述主体框架的第二侧面;

升降组件,用于驱动所述第一载物台和所述第二载物台分别沿所述主体框架上下移动;

所述主体框架包括一立柱,所述立柱包括第一轨道和第二轨道;

所述第一载物台包括第一载物台本体和第一连接件,所述第一连接件一端与所述第一载物台本体固定连接,所述第一连接件另一端与所述第一轨道啮合,所述升降组件驱动所述第一连接件运动以带动所述第一载物台本体在所述第一轨道上实现所述上下移动;

所述第一轨道包括第一轨道板;

所述第二轨道包括第二轨道板;

所述立柱还包括宽度小于所述第一轨道板和第二轨道板的宽度的腹板,且第一轨道板和第二轨道板通过所述腹板固定连接;

所述第一连接件包括连接所述第一载物台本体的第一底板、自所述第一底板两端往所述立柱所在方位延伸的两个第一侧板、分别自所述第一侧板末端往所述立柱的腹板延伸的两个第一延伸板以及第一滑轮组;

所述第一连接件包括一第一定位轮组,所述第一定位轮组包括至少两个第一定位轮;

其中,所述第一连接件上的所述至少两个第一定位轮分别连接于所述两个第一侧板,且分别接触于所述第一轨道板的两侧,用于支撑所述第一轨道板以防止所述第一连接件偏移;

所述第一连接件包括一第二定位轮组,所述第二定位轮组包括至少两个第二定位轮;其中,所述第一连接件上的所述至少两个第二定位轮分别连接于所述两个第一延伸板的末端,且分别接触于所述腹板的两侧,用于支撑所述腹板。

2.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,

所述第二载物台包括第二载物台本体和第二连接件,所述第二连接件一端与所述第二载物台本体固定连接,所述第二连接件另一端与所述第二轨道啮合,所述升降组件驱动所述第二连接件运动以带动所述第二载物台本体在所述第二轨道上实现所述上下移动。

3.根据权利要求2所述的堆垛机,其特征在于,

所述第二连接件包括连接所述第二载物台本体的第二底板、自所述第二底板两端往所述立柱所在方位延伸的两个第二侧板、分别自所述第二侧板末端往所述立柱的腹板延伸的两个第二延伸板以及所述滑轮组;

所述滑轮组包括至少两个滑动轮,所述至少两个滑动轮对称设置于所述第一轨道板和所述第二轨道板上,且分别与所在连接件的延伸板连接。

4.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,

第二连接件包括一第一定位轮组,所述第一定位轮组包括至少两个第一定位轮;

所述第二连接件上的所述至少两个第一定位轮分别连接于所述两个第二侧板,且分别接触于所述第二轨道板的两侧,用于支撑所述第二轨道板以防止所述第二连接件偏移。

5.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,

所述第二连接件包括一第二定位轮组,所述第二定位轮组包括至少两个第二定位轮;

其中,所述第二连接件上的所述至少两个第二定位轮分别连接于所述两个第二延伸板的末端,且分别接触于所述腹板的两侧,用于支撑所述腹板。

6.根据权利要求2所述的堆垛机,其特征在于,所述升降组件包括:

至少一第一提升机构和一第二提升机构;

所述第一提升机构包括第一电机,所述第一电机用于驱动所述第一连接件运动以带动所述第一载物台本体在所述第一轨道上移动;

所述第二提升机构包括第二电机,所述第二电机用于驱动所述第二连接件运动以带动所述第二载物台本体在所述第二轨道上移动。

7.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,

所述第一载物台设置有第一存取装置,所述第二载物台设置有第二存取装置,所述第一存取装置和所述第二存取装置用于存取货物。

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