[发明专利]一种人字齿内齿圈加工方法

权利要求书

1.一种人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在圆周任意位置加工内齿和外花键；

第二步，检测任意一对相邻内外齿的内齿槽与外花键齿槽中心相位差；

第三步，以被测内外齿槽为起始点，以相位差检测结果为初始值，按顺序计算其余内齿齿槽与相邻外齿齿槽相位差；

第四步，标记相位差计算结果中最小值对应的内外齿槽为基准齿槽，并以基准齿槽作为左右旋内齿组合基准，将二者对正组合以形成人字齿内齿圈。

2.根据权利要求1所述的人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，在第三步的所述计算中，依据数学模型进行计算。

3.根据权利要求2所述的人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，所述数学模型以起始点内外齿相位差检测结果为常数，以拟标记的基准齿槽与起始点齿槽的齿数距离为变量建立，并采用迭代运算法则计算。

4.根据权利要求3所述的人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，所述数学模型为：

式中：

e_min：基准齿槽最小相位差；

Z1：外花键齿数；

Z2：内齿齿数；

m：选定的任意一对相邻内外齿槽以度为计量单位的实际相位差；其中，外齿槽相对于内齿槽相位逆时针超前为正，滞后为负；

i:拟标记的基准外齿槽距内外齿相位差检测时选定的外齿槽之间的外齿个数；其中，i＝1,2,3……Z1；或者，i＝-1,-2,-3……-Z1；逆时针方向为正，顺时针方向为负；

j:拟标记的基准内齿槽距相位差检测时选定的内齿槽之间的内齿个数；其中，j＝1,2,3……Z2；或者，i＝-1,-2,-3……-Z2；逆时针方向为正，顺时针方向为负；

其中，全部e_min计算结果中的最小值对应的第i个和j个齿槽就是内外齿基准齿槽。

5.根据权利要求4所述的人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，所述数学模型，通过计算机编程建立，并由计算机进行迭代运算。

6.根据权利要求1所述的人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，至少在内齿和外花键加工前，还包括验算任意位置加工内齿和外花键时，内齿槽与外花键齿槽相位差是否满足设计精度要求。

7.根据权利要求6所述的人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，所述相位差验算依据验算数学模型进行。

8.根据权利要求7所述的人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，所述验算数学模型以任意一对紧邻内外齿的相位差初始赋值为常数，以拟验算的内外齿槽与相位差初始赋值点齿槽的齿数距离为变量建立，并采用迭代运算法则计算。

9.根据权利要求8所述的人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，所述验算数学模型为：

其中：

e_min验：基准齿槽最小相位差验算值；

Z1：外花键齿数；

Z2：内齿齿数；

Δe：验算所依据的任意一对紧邻内外齿，以度为计量单位的相位差初始赋值；其中，外花键逆时针超前内齿为正，滞后内齿为负；

i:验算的外齿槽距相位差初始赋值点外齿槽之间的外齿个数；其中，i＝1,2,3……Z1；或者，i＝-1,-2,-3……-Z1；逆时针方向为正，顺时针方向为负；

j:验算的内齿槽距相位差初始赋值点内齿槽之间的内齿个数；其中，j＝1,2,3……Z2；或者，i＝-1,-2,-3……-Z2；逆时针方向为正，顺时针方向为负；

其中，Δe在其赋值范围内取任意值时，均可以获得一个对应的e_min验，多个e_min验中的最大值即max(e_min验)就是所要验算的在任意位置外花键时，内外齿槽最大相位差。

10.根据权利要求9所述的人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，所述验算数学模型，通过计算机编程建立，并由计算机进行迭代运算。