[发明专利]一种人字齿内齿圈加工方法

说明书

本发明公开了一种浮动式组合人字齿内齿圈加工方法，包括以下步骤：在圆周任意位置加工内齿和外花键；检测任意一对相邻内外齿的内齿槽与外花键齿槽中心相位差；以被测内外齿槽为起始点，以相位差检测结果为初始值，按顺序计算其余内齿齿槽与相邻外齿齿槽相位差；标记相位差计算结果中最小值对应的内外齿槽为基准齿槽。其中，数学模型以起始点内外齿相位差检测结果为常数，以拟标记的基准齿槽与起始点齿槽的齿数距离为变量建立，并采用迭代运算法则计算。本发明的有益效果是，加工路线短，装夹次数少，检测工作量小，加工精度高，效率高，质量保障能力强，制造成本低。

技术领域

本发明涉及一种人字齿齿圈加工方法，特别是一种浮动组合式人字齿内齿圈加工方法。

背景技术

近年来，高速大扭矩行星传动结构被广泛应用在核电等领域，考虑到传动的平稳性、加工可行性及装配的需求，通常将这种行星传动的内齿圈设计成浮动组合式结构，即内齿圈由两个单斜齿齿轮(一个左旋加一个右旋)组合而成。面对市场需求量增大和越来越激烈的市场竞争，制造企业迫切地需要一种更高效、低成本的加工方法。目前，浮动组合式人字齿内齿圈的主要工艺路线为：铣内齿→粗磨内齿→划线(将内齿圈齿槽中心线引至外花键部，确定基准齿)→滚外花键→磨内齿成品→粗磨外花键→三坐标机测量检测(检测多个内齿和相邻外齿相位差)→将最小相位差的内外齿槽标记为基准齿→磨外花键成品→三坐标测量机检测基准齿相位差是否满足要求。其中，第一次三坐标检测的目的是确定一对相位差最小的齿槽；粗磨外花键以基本确定花键槽位置，便于三坐标检测相位差。现有加工方法存在以下几个方面的技术难点和不足：一是用划线的方式找齿槽中心线误差很大，既不能完全保证对中，还有可能会导致磨齿时齿面无加工余量；二是内齿和外花键之间有一定距离，加上内齿为斜齿，引内齿齿槽中心线至外花键的过程中容易出现歪斜，误差也很难控制，且多次装夹，对刀、检测等过程中存在累计误差，不利于加工精度的控制；三是需要对多对齿槽进行检测，以找到相位差最小的一对齿槽，三坐标检测工作量大，且检测过程夹在加工工序之间，增加转运工作量；四是磨齿次数较多，操作流程复杂，工序较多，不可控环节多，容易出错，导致加工成本高，加工周期长。为此，需要一种工艺路线短、装夹次数少、工序保证能力强的加工方法。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种人字齿内齿圈加工方法，该方法在齿圈圆周任意位置加工内齿和外花键，通过对成品任意一对内外齿槽相位差检测结果，通过计算得到相位差中最小的一对齿槽位置，以此确定为基准齿槽。减少了划线工序等，缩短了加工路线，减少装夹次数；避免机加工序间的三坐标检测，并减少了三坐标检测工作量。其加工精度高、效率高，质量保障能力强。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种人字齿内齿圈加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在圆周任意位置加工内齿和外花键；

第二步，检测任意一对相邻内外齿的内齿槽与外花键齿槽中心相位差；

第三步，以被测内外齿槽为起始点，以相位差检测结果为初始值，按顺序计算其余内齿齿槽与相邻外齿齿槽相位差；

第四步，标记相位差计算结果中最小值对应的内外齿槽为基准齿槽。