[发明专利]自动车辆传感器控制系统

权利要求书

1.一种用于操作自动车辆的传感器控制系统(10)，所述系统(10)包括：

第一传感器(20)，所述第一传感器(20)用于检测主车辆(12)附近的物体(18)，所述第一传感器(20)的特征在于第一感测技术(22)；

第二传感器(30)，所述第二传感器(30)用于检测所述主车辆(12)附近的所述物体(18)，所述第二传感器(30)的特征在于与所述第一感测技术(22)不同的第二感测技术(32)；

控制器(34)，所述控制器(34)与所述第一传感器(20)和所述第二传感器(30)通信，其中，所述控制器(34)被配置为：

确定由所述第一传感器(20)检测到的物体(18)的位置(36)，以及

使用所确定的位置(36)来选择所述第二传感器(30)的视场(38)的场大小，其中，所述场大小是缩放因子、场角、或者场形状。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述第一传感器(20)是相机(24)、激光雷达单元(28)和雷达单元(26)中的一个；所述第二传感器(30)是相机(24)、激光雷达单元(28)和雷达单元(26)中的一个；并且所述第一传感器(20)与所述第二传感器(30)不同。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(34)被进一步配置为：

确定由所述第一传感器(20)检测出的所述物体(18)的识别(44)，

基于所确定的所述物体(18)的识别(44)和位置(36)，将所述第二传感器(30)的视场(38)指向与所述位置(36)的方向基本上不同的方向，以检测与所述物体(18)不同的第二物体(60)的存在。

4.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，在所述第二传感器(30)的视场(38)指向与所述位置(36)的方向基本上不同的方向的情况下，所述物体(18)不存在于所述第二传感器(30)的视场(38)中。

5.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，基于来自所述第一传感器(20)的信息来确定所述物体(18)的分类(42)，并且所述分类(42)用于针对来自所述第二传感器(30)的信息选择分析策略(46)。

6.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，基于来自所述第一传感器(20)的信息来确定所述物体(18)的分类(42)，并且所述分类(42)用于选择多个传感器中的哪个传感器用作所述第二传感器(30)。