[发明专利]自动车辆传感器控制系统

说明书

一种用于操作自动车辆的传感器控制系统(10)，包括第一传感器(20)、第二传感器(30)和控制器(34)。第一传感器(20)用于检测主车辆(12)附近的物体。第一传感器(20)的特征在于第一感测技术(22)。第二传感器(30)用于检测主车辆(12)附近的物体。第二传感器(30)的特征在于与第一感测技术(22)不同的第二感测技术(32)。控制器(34)与第一传感器(20)和第二传感器(30)通信。由第一传感器检测到的物体(18)的位置(36)用于选择第二传感器的视场(38)。

技术领域

本公开内容总体上涉及一种用于操作自动车(automated vehicle)的传感器控制系统，具体而言，涉及使用由第一传感器检测到的物体的位置来选择第二传感器的视场的系统，其中，第一传感器的感测技术不同于第二传感器。

背景技术

已知例如使用不同类型或种类的传感器、相机、雷达单元和激光雷达单元来配备自动车辆。应当认识到，与不同类型的传感器相比，每种类型的传感器都具有优点和缺点。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种用于操作自动车辆的传感器控制系统。该系统包括第一传感器、第二传感器和控制器。第一传感器用于检测主车辆附近的物体。第一传感器的特征在于第一感测技术。第二传感器用于检测主车辆(host vehicle)附近的物体。第二传感器的特征在于与第一感测技术不同的第二感测技术。控制器与第一传感器和第二传感器进行通信。由第一传感器检测到的物体的位置用于选择第二传感器的视场。

在阅读以下仅通过非限制性示例的方式并参考附图给出的对优选实施例的详细描述之后，其它特征和优点将更清楚地显现。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的传感器控制系统的图；

图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景。

具体实施方式

图1示出了传感器控制系统10的非限制性示例，该传感器控制系统10在下文被称为系统10，其适合于由自动车辆(例如，主车辆12)使用。本文给出的示例总体上涉及当主车辆12以自动模式14操作时的实例，即完全自主的模式，其中主车辆12的操作人员(未示出)仅仅指定目的地以操作主车辆12。然而，可以想到，当主车辆12以手动模式16操作时，本文中给出的教导是有用的，其中，在手动模式16中自动化的程度或水平仅仅是向通常控制主车辆12的转向、加速踏板和刹车的操作人员提供转向建议，即，系统10可以根据需要来辅助操作人员以到达目的地和/或避免碰撞。

系统10包括用于检测主车辆12附近的物体(例如，物体18)的第一传感器20。第一传感器20的总体特征在于由第一传感器用于检测物体18的第一感测技术22。作为示例而非限制，第一传感器20可以是使用已知的图像捕获技术来检测物体18的相机24、使用已知的雷达技术来检测物体18的雷达单元26、或使用已知的激光雷达技术来检测物体18的激光雷达单元28。该系统还包括用于检测主车辆附近的物体的第二传感器30。类似地，第二传感器30的特征在于有利地与第一感测技术22不同的第二感测技术32，其优点将在随后对系统10的进一步描述中变得显而易见。第一传感器技术22被指定为不同于第二传感器技术32并不意味着建议主车辆12上的每个传感器都必须基于不同的传感器技术。然而，本文给出的示例将用于显示具有至少两种不同的传感器技术的系统10的益处，该传感器技术可用于检测和识别或分类物体18的各种实例，例如，(参见图2)行人52、其它车辆54、停车标志56、铁路标志58、在铁路轨道68上行驶的火车60、限速标志64、交通信号66或路标62。