[发明专利]图像处理装置、图像处理系统以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其中包括，

取得部，用于从多台摄像装置各自拍摄的影像数据中取得帧；

检测部，用于从所述取得部取得的所述帧中检测跟踪对象；以及，

决定部，用于在所述检测部在所述多台摄像装置之中的两台以上摄像装置各自拍摄的所述帧中均检测到所述跟踪对象时，决定用所述两台以上摄像装置之中的一台摄像装置作为该跟踪对象的跟踪处理的对象。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述决定部根据所述检测部检测到的所述跟踪对象的各个所述帧中所述跟踪对象的面积以及移动量中至少其中一方，决定所述两台以上摄像装置之中的一台摄像装置为所述跟踪处理的对象。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述决定部根据所述跟踪对象的所述移动量与所述面积之比，决定所述两台以上摄像装置之中的一台摄像装置为所述跟踪处理的对象。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述决定部将所述两台以上摄像装置之中最初被所述检测部在所述帧中检测到所述跟踪对象的摄像装置定为所述跟踪处理的对象。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像处理装置，其中，进一步具备管理部，该管理部用于将所述检测部从成为跟踪处理的对象的所述摄像装置拍摄的所述帧中检测到的所述跟踪对象的位置信息保存到存储装置中。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，设从成为跟踪处理的对象的所述摄像装置拍摄的帧为第一帧，并设该第一帧之前的帧为第二帧，当所述检测部未能从所述第一帧中检测到所述跟踪对象时，所述管理部将曾经检测到所述跟踪对象的所述第二帧中的跟踪对象的位置信息，作为所述第一帧中的所述跟踪对象的位置信息，保存到所述存储装置中。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，在显示成为所述跟踪处理的对象的所述摄像装置拍摄的所述帧的显示装置的规定显示区域中，当所述检测部在外围部分的规定区域即捕获窗内检测到所述跟踪对象消失时，所述管理部不将该跟踪对象在所述帧中的位置信息保存到所述存储装置中。

8.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，在显示成为所述跟踪处理的对象的所述摄像装置拍摄的所述帧的显示装置的规定显示区域中，当所述检测部在外围部分的规定区域即捕获窗内检测到所述跟踪对象消失时，所述管理部将该跟踪对象消失的位置的信息作为该跟踪对象在该帧中的位置信息保存到所述存储装置中。

9.根据权利要求5至8中任意一项所述的图像处理装置，其中，即便是在所述多个摄像装置之中被所述决定部定为所述跟踪处理的对象的摄像装置被切换的情况下，所述管理部也将同一个所述跟踪对象的位置信息作为同一个数据文件，保存到所述存储装置中。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的图像处理装置，其中，进一步具备，

重放部，用于在显示装置的规定显示区域上重放显示所述多个摄像装置各自拍摄的所述影像数据；以及，

轨迹显示部，用于在所述跟踪处理的对象即用所述摄像装置拍摄的且用所述重放部重放显示的所述影像数据上重叠，用以显示所述检测部在该影像数据的所述帧中检测到的所述跟踪对象的轨迹。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的图像处理装置，其中，所述检测部根据预先注册的所述跟踪对象的特征信息，检测该跟踪对象。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述特征信息为所述跟踪对象所具有的颜色，所述检测部根据该颜色，检测该跟踪对象。

13.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述特征信息为所述跟踪对象所具有的形状，所述检测部根据该形状，检测该跟踪对象。