[发明专利]图像处理装置、图像处理系统以及图像处理方法

说明书

本发明涉及图像处理装置、图像处理系统以及图像处理方法，其目的在于，在用多台摄像装置跟踪跟踪对象时能够跨越不同摄像装置进行跟踪。本发明提供的图像处理装置包括，取得部，用于从多台摄像装置各自拍摄的影像数据中取得帧；检测部，用于从所述取得部取得的所述帧中检测跟踪对象；以及，决定部，用于在所述检测部在所述多台摄像装置之中两台以上摄像装置各自拍摄的所述帧中均检测到所述跟踪对象时，决定用所述两台以上摄像装置之中的任意一台摄像装置作为该跟踪对象的跟踪处理的对象。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理系统以及图像处理方法。

背景技术

目前，将人和物体的移动可视化的方法逐渐推广，例如用“动线”来表达在工厂内运行的运送车和现场作业的工人、以及在商业设施内来回走动的顾客等。如何获得动线有以下各种技术方案，如利用无线LAN(Local Area Network)的位置信息、在跟踪对象上安装超声发送器并用接收机来确定位置、以及设置信标并用智能手机接收信标发送的ID来补充位置等。但是，利用上述各种技术进行跟踪的前提条件为，跟踪对象物需要持有无线LAN或超声波发射器等终端。对此，目前还存在不持任何终端的动线获取方法，该方法用图像处理技术来跟踪相机拍摄的视频中的跟踪对象，确定跟踪对象的位置。

专利文献1(JP特开2016-042306号公报)公开了一种轨迹描绘装置，该装置利用图像处理技术来跟踪图像中的跟踪对象以获得动线，其中具有，用于读取拍摄跟踪对象而获得的视频图像的帧的帧读取部、用于在帧读取部读取的帧中设定跟踪对象的跟踪对象区域的跟踪对象区域设定部、用于在帧读取部读取的多个帧之间跟踪跟踪对象区域的跟踪部、用于根据跟踪部的跟踪结果来描绘跟踪对象的动作轨迹的描绘部、以及用于在显示装置上显示描绘部所描绘的动作轨迹的显示控制部。

但是，专利文献1记载的技术方案中，如果需要在较大范围内获得动线，仅用一个摄像机会因障碍物遮挡跟踪对象或受视角范围的限制而无法拍到跟踪对象，因此，必须设置多个照相机。在这种情况下，便会发生当其中一台摄像机跟踪的跟踪对象出现在另一个摄像机中时，无法跨越不同摄像机继续跟踪的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供图像处理装置、图像处理系统以及图像处理方法，其目的在于在用多台摄像装置跟踪跟踪对象时能够跨越不同摄像装置进行跟踪。

为了解决上述问题，达到上述目的，本发明提供一种图像处理装置，其特征在于其中包括，取得部，用于从多台摄像装置各自拍摄的影像数据中取得帧；检测部，用于从所述取得部取得的所述帧中检测跟踪对象；以及，决定部，用于在所述检测部在所述多台摄像装置之中两台以上摄像装置各自拍摄的所述帧中均检测到所述跟踪对象时，决定用所述两台以上摄像装置之中的任意一台摄像装置作为该跟踪对象的跟踪处理的对象。

本发明的效果在于能够在用多台摄像装置跟踪跟踪对象时跨越不同摄像装置进行跟踪。

附图说明

图1是第一实施方式涉及的图像处理系统的一例整体结构的示意图。

图2是生产现场内设置第一实施方式涉及的图像处理系统的多个摄像装置的状况的一例示意图。

图3是第一实施方式涉及的信息处理装置的一例硬件模块结构图。

图4是第一实施方式涉及的信息处理装置的一例功能模块结构图。

图5是第一实施方式涉及的信息处理装置的一例注册处理流程图。

图6是第一实施方式涉及的信息处理装置的显示部上显示的跟踪画面上的一例影像的显示状态的示意图。

图7是第一实施方式涉及的信息处理装置中注册跟踪对象颜色的操作的示意图。

图8是第一实施方式涉及的信息处理装置的显示部显示的跟踪画面上一例显示所有摄像装置的影像的状态的示意图。