[发明专利]流水线玻璃板厚度检测系统

权利要求书

1.流水线玻璃板厚度检测系统，其特征在于，包括工作台、传输带、红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置、控制器；

所述传输带贯穿工作台的横向与工作台安装连接，用于传输玻璃板；所述红外传感器安装在传输带外侧的左端，用于监测传输带上的玻璃板；

所述激光厚度测量装置与红外传感器后侧的工作台连接，用于对玻璃板的厚度进行检测判断，并将玻璃板的厚度测量值传输给控制器；

所述视觉检测分类装置安装在激光厚度测量装置的后侧的工作台上，用于对经过厚度测量后的玻璃板进行分类放置；

所述红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的流水线玻璃板厚度检测系统，其特征在于，所述视觉检测分类装置包括CCD视觉检测模块、主机架、主驱动电机、转动连接板、副驱动电机、副机架、吸盘、拾取气缸；

所述主机架与工作台连接，所述主驱动电机与主机架连接，所述转动连接板的两端分别通过轴承与主机架、副机架连接；主驱动电机输出轴与转动连接板连接，所述副驱动电机与副机架连接；所述拾取气缸与副机架固定连接，所述吸盘与拾取气缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的流水线玻璃板厚度检测系统，其特征在于，所述视觉检测分类装置还包括三组LED光源模块，其中两组LED光源模块平行于传输带的运动方向分别安装在传输带的两侧，其中一组LED光源模块垂直与传输带的运动方向安装在传输带的上方。

4.根据权利要求3所述的流水线玻璃板厚度检测系统，其特征在于，所述传输带在纵向上划分为两个以上的区域；同一个区域用于存放预设厚度区间的玻璃板。