[发明专利]流水线玻璃板厚度检测系统

说明书

本发明公开了流水线玻璃板厚度检测系统，包括工作台、传输带、红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置、控制器；所述传输带贯穿工作台的横向与工作台安装连接；所述红外传感器安装在传输带外侧的左端，用于监测传输带上的玻璃板；所述激光厚度测量装置与红外传感器后侧的工作台连接，用于对玻璃板的厚度进行检测判断，并将玻璃板的厚度测量值传输给控制器；所述视觉检测分类装置安装在激光厚度测量装置的后侧的工作台上，用于对经过厚度测量后的玻璃板进行分类放置；所述红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置分别与控制器电性连接。本发明有效降低了检测成本，满足流水线生产需要，提高了生产效率和经济效益。

技术领域

本发明涉及玻璃厚度检测设备领域，特别涉及流水线玻璃板厚度检测系统。

背景技术

透明或半透明玻璃在3C行业的使用较为普遍，透明或半透明玻璃的厚度有可能会影响到与其相配套的设备或零部件功能和配置，如手机玻璃盖板厚度会影响到触摸灵敏度，显微镜或放大镜眼镜等会影响到聚光效果或视觉光纤扭曲误差等。目前市场上有部分玻璃厚度检测装置，但基本上都是采取固定式多点取样方式判别，即在检测时玻璃是固定不动的。上述技术方案由于采用固定式的检测，存在检测成本高，不能满足流水线生产的需要等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效降低检测成本，能有效满足流水线生产需要的流水线玻璃板厚度检测系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

流水线玻璃板厚度检测系统，包括工作台、传输带、红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置、控制器；

所述传输带贯穿工作台的横向与工作台安装连接，用于传输玻璃板；所述红外传感器安装在传输带外侧的左端，用于监测传输带上的玻璃板；

所述激光厚度测量装置与红外传感器后侧的工作台连接，用于对玻璃板的厚度进行检测判断，并将玻璃板的厚度测量值传输给控制器；

所述视觉检测分类装置安装在激光厚度测量装置的后侧的工作台上，用于对经过厚度测量后的玻璃板进行分类放置；

所述红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置分别与控制器电性连接。

优选地，所述视觉检测分类装置包括CCD视觉检测模块、主机架、主驱动电机、转动连接板、副驱动电机、副机架、吸盘、拾取气缸；

所述主机架与工作台连接，所述主驱动电机与主机架连接，所述转动连接板的两端分别通过轴承与主机架、副机架连接；主驱动电机输出轴与转动连接板连接，所述副驱动电机与副机架连接；所述拾取气缸与副机架固定连接，所述吸盘与拾取气缸的活塞杆连接。

优选地，所述视觉检测分类装置还包括三组LED光源模块，其中两组LED 光源模块平行于传输带的运动方向分别安装在传输带的两侧，其中一组LED光源模块垂直与传输带的运动方向安装在传输带的上方。

优选地，所述传输带在纵向上划分为两个以上的区域；同一个区域用于存放预设厚度区间的玻璃板。

采用上述技术方案，由于工作台、传输带、红外传感器、激光厚度测量装置、视觉检测分类装置、控制器等技术特征。通过将玻璃板放置到了传输带的检测区，当玻璃板运输到红外传感器的检测区时，红外传感器先检测到玻璃板，将把检测到的信号传递给控制器，控制器将控制启动激光厚度测量装置。同时控制传输带的运动速度，当玻璃板运动到合适的位置时，激光厚度测量装置将对玻璃板进行厚度的检测测量，并把所检测测量值反馈给控制器，控制器根据所接收到了信息，将控制视觉检测分类装置对玻璃板进行拾取，放置到传输带上预定好的区域，并通过传输带将玻璃板传输出去，实现分类整理。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明视觉检测分类装置主视示意图。