[发明专利]旋转式多工位装配机

权利要求书

1.一种旋转式多工位装配机，其特征在于，包括：

机架；

旋转工作台，其设置于所述机架上，所述旋转工作台的外周均匀间隔分布有多个用于固定工件的载具；

滑台，其设置于所述机架上，所述滑台上设置有一移动板，所述移动板上设置有多个支撑杆，所述多个支撑杆上端设置有一支撑座，所述移动板在第二电机的驱动下沿着所述滑台滑动；

旋转料盘，位于所述支撑座上方，其滑动设置在所述机架上并由驱动机构带动旋转，所述旋转料盘呈圆盘状，且在所述旋转料盘的径向和周向上均匀间隔设置有多个用于放置辅料的放料台；

吸取机构，其固定于所述机架上并置于所述旋转工作台的上方，且所述吸取机构下端设置有能够进行纵向运动的吸盘；

其中，所述吸取机构包括：

固定板，其通过螺钉固定在所述机架上；

滑座，其纵向设置于所述固定板上，所述滑座上活动设置有一滑块，所述滑块在第四电机驱动下沿着所述滑座进行纵向运动；

连接板，其设置在所述滑块的一侧，所述连接板中心位置处开设有通孔；

通气轴，其插设在所述固定板的通孔内，且所述通气轴与所述通孔之间为过盈配合，以使得所述通气轴、所述连接板以及所述滑块三者之间联动；

吸盘，其与所述通气轴相连，所述吸盘内为中空结构，所述吸盘内形成一容腔，且所述吸盘的下端开设有多个与所述容腔相连的吸口；

所述通气轴内开设有出气通道，所述出气通道下端与所述吸盘的容腔相连，所述出气通道的上端与一吸嘴相连，所述吸嘴用以与吸气装置相连。

2.如权利要求1所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述旋转工作台由第一电机驱动旋转。

3.如权利要求1所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述支撑座下端固定有一第三电机，所述第三电机的驱动轴贯穿所述支撑座与所述旋转料盘的下端相连，在所述第三电机的驱动下，所述旋转料盘绕轴转动。

4.如权利要求1所述的旋转式多工位装配机，其特征在于，所述吸盘上设置有光电传感器，所述光电传感器与分别所述第二电机和所述第四电机相连。