[发明专利]旋转式多工位装配机

说明书

本案公开了一种旋转式多工位装配机，包括有：机架；旋转工作台，其设置于所述机架上，所述旋转工作台的外周均匀间隔分布有多个用于固定工件的载具；旋转料盘，其滑动设置在所述机架上并由驱动机构带动旋转，所述旋转料盘呈圆盘状，且沿着所述旋转料盘的径向和周向均匀间隔设置有多个用于放置辅料的放料台；吸取机构，其固定于所述机架上并置于所述旋转工作台的上方，且所述吸取机构下端设置有能够进行纵向运动的吸盘。本案的旋转式多工位装配机加工出来的产品一致性高并且装配耗时短，解决了现存的装配机装配出来的产品一致性差以及花费工时较多的技术难题。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体的，本发明涉及一种旋转式多工位装配机。

背景技术

现在都采用人工的方式将辅料装配到工件上，人工装配需要耗费大量的人力并且花费的时间也较长，并且由于人工操作的不稳定性，人工装配出来的产品一致性差。这就需要采用机器来完成装配，现存的装配机大都采用吸头将辅料吸气然后移动到工件上方进行装配，由于吸头为了传输辅料而在放料区和装配区一直来回往复移动，这就使得吸头的位置在不断变化，不能保证吸头所停止的位置保持固定不变，这就使得每个辅料在工件的防止位置不同，装配出来的产品一致性差，并且吸头来回往复运动耗费了大量的工时。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种旋转式多工位装配机，吸取机构位置固定不动，通过旋转料盘的滑动以及旋转来将辅料传送到吸盘的下方，吸盘进行辅料的抓取以及装配，能够保证每个辅料装配的位置一致，并且在吸盘吸附辅料的过程中，旋转工作台旋转将下一个工件传送至吸盘的下方，节省了大量的时间；解决了现存的装配机装配出来的产品一致性差以及花费较多工时的技术难题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种旋转式多工位装配机，包括:

机架；

旋转工作台，其设置于所述机架上，所述旋转工作台的外周均匀间隔分布有多个用于固定工件的载具；

旋转料盘，其滑动设置在所述机架上并由驱动机构带动旋转，所述旋转料盘呈圆盘状，且在所述旋转料盘的径向和周向上均匀间隔设置有多个用于放置辅料的放料台；

吸取机构，其固定于所述机架上并置于所述旋转工作台的上方，且所述吸取机构下端设置有能够进行纵向运动的吸盘。

优选的，所述旋转料盘由第一电机驱动旋转。

优选的，所述机架上设置有一滑台，所述滑台上设置有一移动板，所述移动板在第二电机的驱动下沿着所述滑台滑动。

优选的，所述滑板上设置有支撑杆，所述支撑杆上端设置有一支撑座，所述旋转料盘设置在所述支撑座上方。

优选的，所述支撑座下端固定有一第三电机，所述第三电机的驱动轴贯穿所述支撑座与所述旋转料盘的下端相连，在所述第三电机的驱动下，所述旋转料盘绕轴旋转。

优选的，所述吸取机构包括：

固定板，其通过螺钉固定在所述机架上；

滑座，其纵向设置于所述固定板上，所述滑座上活动设置有一滑块，所述滑块在第四电机驱动下沿着所述滑座进行纵向运动；

连接板，其设置在所述滑块的一侧，所述连接板中心位置处开设有通孔；

通气轴，其插设在固定板的通孔内，且所述通气轴与所述通孔之间为过盈配合，以使得所述通气轴、连接板以及所述滑块三者之间联动；

吸盘，其与所述通气轴相连，所述吸盘内为中空结构，所述吸盘内形成一容腔，且所述吸盘的下端开设有多个与所述容腔相连的吸口。