[发明专利]一种基于轮速传感器的前车跟随方法和系统

权利要求书

1.一种基于轮速传感器的前车跟随方法，所述方法应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：

第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；

根据第二车辆的实时轮速信息和之前时刻获取的实时轮速信息判断第二车辆运行状态的变化，生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态；

所述方法还包括：

根据获取的实时轮速信息的到达方向，确定发送所述实时轮速信息的第二车辆的方向；

根据所述方向，确定发送所述实时轮速信息的第二车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息之前所述方法还包括：

第一车辆与第二车辆建立无线通信连接；

所述第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息，包括：

第一车辆通过无线通信连接接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆与第二车辆建立无线通信连接包括：

第一车辆与第二车辆根据蓝牙技术建立无线通信连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，第二车辆为第一车辆的前方车辆，其特征在于，所述根据第二车辆的实时轮速信息和之前时刻获取的实时轮速信息判断第二车辆运行状态的变化，生成提示信息包括：

根据实时轮速信息和之前时刻获取的实时轮速信息判断第二车辆是否进行减速或加速；

若第二车辆进行加速或减速，则生成加速或减速的提示信息，所述提示信息中包含第二车辆当前车速。

5.一种基于轮速传感器的前车跟随系统，所述系统应用在第一车辆侧， 其特征在于，所述系统包括：

接收单元，用于第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；

生成单元，用于根据第二车辆的实时轮速信息和之前时刻获取的实时轮速信息判断第二车辆运行状态的变化，生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态；

所述生成单元，还用于根据获取的实时轮速信息的到达方向，确定发送所述实时轮速信息的第二车辆的方向；根据所述方向，确定发送所述实时轮速信息的第二车辆。

6.一种基于轮速传感器的前车跟随系统，其特征在于，所述系统包括第一车辆和第二车辆：

第一车辆包含上述权利要求5中所述的系统；

第二车辆，用于与第一车辆建立无线通信连接；第二车辆的轮速传感器将第二车辆的实时轮速信息发送给第一车辆。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任一项所述的一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的一种基于轮速传感器的前车跟随方法。