[发明专利]一种行为识别方法和终端

权利要求书

1.一种行为识别方法，包括：

采集待识别行为的感应数据；

将所述感应数据生成的信号进行分段，生成分段信号；

选取至少一段所述分段信号进行行为识别；

所述将所述感应数据生成的信号进行分段，生成分段信号，包括：

生成所述感应数据生成的信号对应的参考窗和测试窗；

将所述测试窗从信号始端滑动到信号末端，在所述参考窗和所述测试窗的信号自相关差值大于设定阈值时，产生分段改变点，生成在所述分段改变点分段的第一分段信号，所述第一分段信号是按频率和幅度变化确定的分段信号；

生成所述感应数据对应的比较函数；最小化所述比较函数生成第二分段信号，所述第二分段信号是按均值和方差变化确定的分段信号；

融合所述第一分段信号和所述第二分段信号，生成最终分段信号；

所述选取至少一段所述分段信号进行行为识别，包括：选取至少一段所述最终分段信号进行行为识别；

所述生成所述感应数据对应的比较函数，包括：

采用公式X_i＝μ_i+σ_iε_i生成观测数据X_i；

采用公式和计算观测数据X_i和预设高斯模型间的差值J(i,x)；

采用公式H(i)＝J(i,x)+βM(i)和生成比较函数H(i)；

其中，i是观测变量的索引，μ_i和σ_i分别是观测变量在预设分段的预设高斯模型的均值和标准差，ε_i是观测变量在预设分段的随机变量；M(i)是分段数序列，M(i)由索引i的维度K(i)决定；K(i)是比较函数最小化得出的改变点序列；M是分段数序列M(i)在标准化比较的二次偏差大于0.75的最大值；T 是分段数序列M(i)的总长度；j是改变点序列的索引，j＝1,2，…M；k_j是改变点序列中第j个改变点，k_j-1是改变点序列中第j-1个改变点；k_j-1+1:k_j是从改变点k_j-1到下一个改变点k_j序列点，是索引i从改变点k_j-1到下一个改变点k_j序列点对应的观测数据的平均值。

2.根据权利要求1所述的行为识别方法，其特征在于，所述将所述感应数据生成的信号进行分段，生成分段信号，还包括：

生成所述感应数据生成的信号对应的参考窗和测试窗；

将所述测试窗从信号始端滑动到信号末端，在所述参考窗和所述测试窗的信号自相关差值大于设定阈值时，产生分段改变点，生成在所述分段改变点分段的第一分段信号，所述第一分段信号是按频率和幅度变化确定的分段信号；

将所述第一分段信号作为所述分段信号。

3.根据权利要求1或2所述的行为识别方法，其特征在于，所述参考窗和所述测试窗的信号自相关差值通过以下步骤得到：

采用公式计算所述参考窗和所述测试窗的信号自相关差值；

其中，ATHR和FTHR是设定的幅度差值和频率差值各自的阈值；幅度差值ADIFF由公式计算得出，p(0)_R是所述测试窗滑动到信号始端时的所述参考窗的自相关值，p(0)_T是所述测试窗滑动到信号始端时所述测试窗的自相关值；频率差值FDIFF由公式FDIFF＝B/C计算得出，B是所述参考窗和所述测试窗自相关信号的差异部分，C是所述参考窗和所述测试窗自相关信号的相同部分。