[发明专利]汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法

权利要求书

1.一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

智能车载装置获取当前的定位坐标；

智能车载装置依据该定位坐标以及车辆的行驶方向确定前方是否有红绿灯；

智能车载装置在确定前方有红绿灯时，智能车载装置获取该红绿灯时间；

智能车载装置依据该红绿灯时间以及车辆的速度判断车辆是否能安全通过该红绿灯，如无法安全通过，发出警示提醒。

2.一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；

根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；

根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据包括：

通过导航设备获取当前车辆的车速；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆的车速；和/或，通过汽车总线获取当前车辆的车速；

通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离；

通过通讯网络直接从能够实时提供所述状态数据方获取所述状态数据；和/或，通过图像识别的方式获取所述状态数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取同一种参数的不同获取方式之间互相校验，以使某一种获取方式失误时依然可以保证参数值的正常获取，所述参数包括当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯，包括：

根据所述状态数据中的时间数据、所述车速以及所述距离其中任意两个参数的参数值，计算另一参数的计算值；

根据所述另一参数的参数值以及另一参数的计算值的大小关系以及所述状态数据中的颜色数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的方法，其特征在于，在根据所述判断结果生成对应的安全提示信息之后，所述方法还包括：

监测车速是否发生变化；

若车速发生变化，则重新进行是否可以安全通过红绿灯的判断。

7.一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；

判断单元，用于根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；

生成单元，用于根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取模块，用于通过导航设备获取当前车辆的车速；通过图像识别方式获取当前车辆的车速；通过汽车总线获取当前车辆的车速；

第二获取模块，用于通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离；

第三获取模块，用于通过通讯网络直接从能够实时提供所述状态数据方获取所述状态数据；和/或，通过图像识别的方式获取所述状态数据。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述权利要求1或权利要求2至6中任一项所述的汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1或权利要求2至6中任一项所述的汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。