[发明专利]自动打标机械手

权利要求书

1.一种自动打标机械手，它包括基座(9)，其特征在于：基座(9)上同时滑动连接有竖块(10)和压杆(11)，竖块(10)与压杆(11)平行设置，压杆(11)上端设有平板(12)，压杆(11)下端设有冲头(15)，压杆(11)与基座(9)之间设有复位装置；基座(9)上转动连接有第一连杆(4)，基座(9)上设有用于驱动第一连杆(4)转动的电机，第一连杆(4)自由端转动连接有用于与平板(12)抵紧或脱开的滚轮(8)，第一连杆(4)与竖块(10)之间设有第二连杆(5)；竖块(10)下端设有用于容置一个产品(13)的托板(14)，基座(9)在冲头(15)正下方位置设有工作台(16)，竖块上滑动连接有用于将产品(13)从托板(14)推送至工作台(16)的三角块(17)，三角块(17)运动方向与竖块(10)运动方向相反，托板(14)上设有供三角块(17)穿过的开口槽(18)，三角块(17)位于托板(14)上方，三角块(17)上的斜面(19)朝向托板(14)设置，三角块(17)上设有传动板(20)，传动板(20)与竖块(10)平行设置，传动板(20)与竖块(10)通过传动机构连接；基座(9)在工作台(16)下方设有用于向托板(14)推送产品(13)的送料装置，基座(9)在托板(14)下方滑动连接有导杆(21)，导杆(21)上端与托板(14)抵紧或脱开，导杆(21)上连接有用于将后续产品阻隔在送料装置内的挡板(22)，挡板(22)位于托板(14)与送料装置之间，导杆(21)与基座(9)之间设有限位装置。

2.根据权利要求1所述的自动打标机械手，其特征在于：传动板(20)与竖块(10)通过传动机构连接是指，基座(9)上转动连接有齿轮(23)，竖块(10)上设有第一直线齿条，传动板(20)上设有第二直线齿条，第一直线齿条与第二直线齿条平行设置，齿轮(23)位于第一直线齿条与第二直线齿条之间，且齿轮(23)同时与第一直线齿条、第二直线齿条啮合传动。

3.根据权利要求1所述的自动打标机械手，其特征在于：压杆(11)与基座(9)之间设有复位装置是指，基座(9)上设有供压杆(11)沿竖直方向滑动的导套(24)，导套(24)位于平板(12)的下方，压杆(11)上套接有第一压簧(1)，第一压簧(1)位于平板(12)与导套(24)之间；基座(9)上设有导向块(25)，竖块(10)通过燕尾槽滑动连接在导向块(25)上。

4.根据权利要求1所述的自动打标机械手，其特征在于：第二连杆(5)一端与第一连杆(4)中部转动连接，另一端与竖块(10)上端部转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动打标机械手，其特征在于：三角块(17)通过燕尾槽滑动连接在竖块(10)侧壁上，三角块(17)位于竖块(10)上朝向冲头(15)一侧。

6.根据权利要求1所述的自动打标机械手，其特征在于：送料装置是指，基座(9)在工作台(16)下方设有用于容置产品(13)的导料盒(26)，导料盒(26)垂直于竖块(10)设置在基座(9)上，且导料盒(26)平行于工作台(16)设置；导料盒(26)内直线型排列有多个待打印标识的产品(13)，导料盒(26)上远离托板(14)一端设有盖板(28)，盖板(28)上滑动连接有推杆(27)，推杆(27)上位于导料盒(26)内的一端设有用于与产品(13)抵紧的推块(29)，推杆(27)上套接有第二压簧(2)，第二压簧(2)位于推块(29)与盖板(28)之间；推杆(27)与竖块(10)位于同一个平面内，且推杆(27)与竖块(10)相互垂直。

7.根据权利要求6所述的自动打标机械手，其特征在于：导杆(21)与基座(9)之间设有限位装置是指，基座(9)在托板(14)下方设有供导杆(21)穿过的上套筒(6)和下套筒(7)，上套筒(6)位于下套筒(7)正上方，导杆(21)中部设有用于与上套筒(6)抵紧或脱开的限位环(30)，限位环(30)位于上套筒(6)与下套筒(7)之间；导杆(21)上套接有第三压簧(3)，第三压簧(3)位于限位环(30)与下套筒(7)之间；挡板(22)设置在限位环(30)上，挡板(22)位于托板(14)与导料盒(26)之间的间隙内。